[發明專利]送料裝置和U型管加工設備

有效

• 申請號: 201911025362.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110666010B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 謝小東;魯鵬;張秀峰;李楊;冼華勇
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D7/025
• 分類號: B21D7/025;B21D7/16;B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 于洋

本發明提供了一種送料裝置和U型管加工設備。送料裝置包括儲料部和推料部，儲料部具有儲料空間，儲料部沿工件的送料方向可移動地設置，推料部沿送料方向可移動地設置；當儲料部位于上料位置、推料部位于初始位置時，儲料部和推料部之間為用于放置工件的上料工位；通過驅動推料部由初始位置向靠近儲料部的一側移動，以將位于上料工位處的工件推送至儲料空間內；當儲料部由上料位置向下料位置移動時，推料部隨儲料部同步移動，以阻止工件由儲料空間內脫出；當儲料部運動至下料位置后，推料部繼續移動預定距離，以將位于儲料空間內的工件由儲料空間內推出。本發明的技術方案解決了現有技術中的送料裝置的送料方式不合理的問題。

技術領域

本發明涉及管件加工技術領域，具體而言，涉及一種送料裝置和U型管加工設備。

背景技術

U型管廣泛應用在空調兩器中，相應地，小型空調器需要使用小型的U型管，而尺寸較小的U型管存在加工困難的問題。

現有技術中的U型管加工設備的送料裝置的送料方式不合理，存在上下工序之間的連接不融洽以及管件的進料和出料不穩定的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種送料裝置和U型管加工設備，以解決現有技術中的送料裝置的送料方式不合理的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種送料裝置，包括：儲料部，儲料部具有用于容納工件的儲料空間，儲料部沿工件的送料方向可移動地設置，儲料部具有上料位置和下料位置；推料部，推料部沿送料方向可移動地設置，推料部具有與儲料部間隔設置的初始位置；其中，當儲料部位于上料位置、推料部位于初始位置時，儲料部和推料部之間為用于放置工件的上料工位；通過驅動推料部由初始位置向靠近儲料部的一側移動，以將位于上料工位處的工件推送至儲料空間內；當儲料部由上料位置向下料位置移動時，推料部隨儲料部同步移動，以阻止工件由儲料空間內脫出；當儲料部運動至下料位置后，推料部繼續移動預定距離，以將位于儲料空間內的工件由儲料空間內推出。

進一步地，沿送料方向，儲料空間的儲料長度大于工件的預定長度，以使儲料空間容納多個工件。

進一步地，沿送料方向，推料部還具有位于初始位置下游的停留位置；沿送料方向，停留位置和初始位置之間的距離大于等于工件的預定長度，當推料部位于停留位置時，推料部的至少部分伸入儲料空間內，以將工件由上料工位推送至儲料空間內；當儲料部位于上料位置時，推料部在初始位置和停留位置之間往復運動，以將多個工件推送至儲料空間內；當儲料空間內的工件飽和后，儲料部由上料位置移動至下料位置，且位于停留位置處的推料部隨儲料部繼續運動。

進一步地，儲料空間為沿第一方向間隔布置的多個，第一方向與送料方向相垂直；推料部為多個，多個推料部與多個儲料空間一一對應地設置。

進一步地，送料裝置還包括：導軌結構，導軌結構設置在安裝基礎上并沿送料方向延伸；滑塊，滑塊與導軌結構滑動連接，儲料部設置在滑塊上；驅動部，驅動部設置在安裝基礎上，驅動部的輸出端與儲料部連接，以驅動儲料部在上料位置和下料位置之間移動。

進一步地，工件為管件，儲料部包括：安裝板；送料管，送料管沿送料方向延伸，送料管具有儲料空間，送料管的內徑大于或等于管件的外徑，送料管的長度大于或等于管件的長度；多個送料管沿第一方向平行地布置在安裝板上；蓋板，多個蓋板沿送料方向相間隔地設置在安裝板上，各蓋板上均設有供送料管穿過的讓位孔，多個讓位孔沿第一方向相間隔地設置，多個讓位孔與多個送料管一一對應地設置。

進一步地，送料裝置還包括：支撐塊和連接塊，支撐塊和連接塊沿送料方向相間隔地設置在安裝板的下方，支撐塊與安裝基礎固定連接，支撐塊上設有導向孔，連接塊與安裝板固定連接；驅動部，驅動部為驅動氣缸，驅動氣缸的缸體設置在安裝基礎上并位于支撐塊和連接塊之間，驅動氣缸的輸出端與連接塊連接以驅動安裝板移動；導向桿，導向桿的一端與連接塊連接，導向桿的另一端穿設在導向孔處。