[發明專利]送料裝置和U型管加工設備

有效

• 申請號: 201911025362.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110666010B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 謝小東;魯鵬;張秀峰;李楊;冼華勇
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D7/025
• 分類號: B21D7/025;B21D7/16;B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 于洋

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

儲料部(10)，所述儲料部(10)具有用于容納工件的儲料空間(100)，所述儲料部(10)沿所述工件的送料方向可移動地設置，所述儲料部(10)具有上料位置和下料位置；

推料部(20)，所述推料部(20)沿所述送料方向可移動地設置，所述推料部(20)具有與所述儲料部(10)間隔設置的初始位置；

其中，當所述儲料部(10)位于所述上料位置、所述推料部(20)位于所述初始位置時，所述儲料部(10)和所述推料部(20)之間為用于放置工件的上料工位；通過驅動所述推料部(20)由所述初始位置向靠近所述儲料部(10)的一側移動，以將位于所述上料工位處的工件推送至所述儲料空間(100)內；

當所述儲料部(10)由所述上料位置向所述下料位置移動時，所述推料部(20)隨所述儲料部(10)同步移動，以阻止所述工件由所述儲料空間(100)內脫出；當所述儲料部(10)運動至所述下料位置后，所述推料部(20)繼續移動預定距離，以將位于所述儲料空間(100)內的工件由所述儲料空間(100)內推出。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，沿所述送料方向，所述儲料空間(100)的儲料長度大于所述工件的預定長度，以使所述儲料空間(100)容納多個所述工件。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，

沿所述送料方向，所述推料部(20)還具有位于所述初始位置下游的停留位置；沿所述送料方向，所述停留位置和所述初始位置之間的距離大于等于所述工件的預定長度，當所述推料部(20)位于所述停留位置時，所述推料部(20)的至少部分伸入所述儲料空間(100)內，以將所述工件由上料工位推送至所述儲料空間(100)內；

當所述儲料部(10)位于所述上料位置時，所述推料部(20)在所述初始位置和所述停留位置之間往復運動，以將多個所述工件推送至所述儲料空間(100)內；

當所述儲料空間(100)內的工件飽和后，所述儲料部(10)由所述上料位置移動至所述下料位置，且位于所述停留位置處的所述推料部(20)隨所述儲料部(10)繼續運動。

4.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述儲料空間(100)為沿第一方向間隔布置的多個，所述第一方向與所述送料方向相垂直；所述推料部(20)為多個，多個所述推料部(20)與多個所述儲料空間(100)一一對應地設置。

5.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括：

導軌結構(30)，所述導軌結構(30)設置在安裝基礎上并沿所述送料方向延伸；

滑塊(40)，所述滑塊(40)與所述導軌結構(30)滑動連接，所述儲料部(10)設置在所述滑塊(40)上；

驅動部(50)，所述驅動部(50)設置在安裝基礎上，所述驅動部(50)的輸出端與所述儲料部(10)連接，以驅動所述儲料部(10)在所述上料位置和所述下料位置之間移動。

6.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述工件為管件，所述儲料部(10)包括：

安裝板(11)；

送料管(12)，所述送料管(12)沿所述送料方向延伸，所述送料管(12)具有所述儲料空間(100)，所述送料管(12)的內徑大于或等于所述管件的外徑，所述送料管(12)的長度大于或等于所述管件的長度；多個所述送料管(12)沿第一方向平行地布置在所述安裝板(11)上；

蓋板(13)，多個所述蓋板(13)沿所述送料方向相間隔地設置在所述安裝板(11)上，各所述蓋板(13)上均設有供所述送料管(12)穿過的讓位孔(131)，多個所述讓位孔(131)沿所述第一方向相間隔地設置，多個所述讓位孔(131)與多個所述送料管(12)一一對應地設置。