[發明專利]重建人體三維模型的方法、裝置、系統和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911025195.4
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110874851A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 張吉;張遙;李竹;王琳
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T7/521;H04N19/597
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

本申請適用于計算機視覺技術領域，提供了一種重建人體三維模型的方法，應用于深度相機，所述方法包括：采集多幀包括人體各個局部的紅外圖像序列；對所述紅外圖像序列進行處理，獲取相應的視差圖像序列或深度圖像序列；對所述視差圖像序列和第一參數進行壓縮編碼，或對所述深度圖像序列和第二參數進行壓縮編碼；將進行壓縮編碼后的壓縮數據上傳至服務器，所述壓縮數據用于指示所述服務器對接收到的所述壓縮數據進行解壓解碼后重建真實人體三維模型。本申請實現了高效的重建人體三維模型。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種重建人體三維模型的方法、裝置、系統和可讀存儲介質。

背景技術

三維重建是計算機視覺發展的未來核心基礎技術，目前在開發應用的是針對諸如人體這種有特定形貌和特征的群體，在影視娛樂和生活方面的應用。

現有的人體三維重建技術大多基于待測人體的大量深度數據進行，因而人體三維模型重建效率不高。

發明內容

本申請實施例提供了一種重建人體三維模型的方法、裝置、系統和可讀存儲介質，提供了一種高效的重建人體三維模型的方案。

第一方面，本申請實施例提供了一種重建人體三維模型的方法，包括：

采集多幀包括人體各個局部的紅外圖像序列；

對所述紅外圖像序列進行處理，獲取相應的視差圖像序列或深度圖像序列；

對所述視差圖像序列和第一參數進行壓縮編碼，或對所述深度圖像序列和第二參數進行壓縮編碼；

將進行壓縮編碼后的壓縮數據上傳至服務器，所述壓縮數據用于指示所述服務器對接收到的所述壓縮數據進行解壓解碼后重建真實人體三維模型。

通過先對紅外圖像序列進行處理，獲取相應的視差圖像序列或深度圖像序列，將視差圖像序列或深度圖像序列壓縮編碼后上傳至服務器進行人體三維模型重建，一方面，深度相機將紅外圖像序列轉換成視差圖像序列或深度圖像序列，使得服務器不需要直接處理紅外圖像序列，減少了服務器的數據計算量，減少了系統資源占用，大大提高了人體三維模型重建的效率；另一方面，深度相機將通過壓縮編碼后的壓縮數據上傳至服務器，提高了數據傳輸效率，進一步提高了人體三維模型重建的效率。

第二方面，本申請實施例提供了一種重建人體三維模型的裝置，包括：

圖像采集單元，用于采集多幀包括人體各個局部的紅外圖像序列；

圖像處理單元，用于對所述紅外圖像序列進行處理，獲取相應的視差圖像序列或深度圖像序列；

壓縮編碼單元，用于對所述視差圖像序列和第一參數進行壓縮編碼，或對所述深度圖像序列和第二參數進行壓縮編碼；

數據上傳單元，用于將進行壓縮編碼后的壓縮數據上傳至服務器，所述壓縮數據用于指示所述服務器對接收到的所述壓縮數據進行解壓解碼后重建真實人體三維模型。

第三方面，本申請實施例提供了一種深度相機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面所述的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種深度相機，包括如第二方面所述的裝置。

第五方面，本申請實施例提供了一種重建人體三維模型的系統，包括服務器，和如第三方面或第四方面所述的深度相機，所述服務器用于對接收到的所述壓縮數據進行解壓解碼后重建真實人體三維模型。

第六方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述的方法。