[發明專利]重建人體三維模型的方法、裝置、系統和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911025195.4
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110874851A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 張吉;張遙;李竹;王琳
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T7/521;H04N19/597
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種重建人體三維模型的方法，其特征在于，包括：

采集多幀包括人體各個局部的紅外圖像序列；

對所述紅外圖像序列進行處理，獲取相應的視差圖像序列或深度圖像序列；

對所述視差圖像序列和第一參數進行壓縮編碼，或對所述深度圖像序列和第二參數進行壓縮編碼；

將進行壓縮編碼后的壓縮數據上傳至服務器，所述壓縮數據用于指示所述服務器對接收到的所述壓縮數據進行解壓解碼后重建真實人體三維模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，若根據所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體處于預設姿勢及距離，則執行所述對所述視差圖像序列和第一參數進行壓縮編碼，或對所述深度圖像序列和第二參數進行壓縮編碼的步驟。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取相應的視差圖像序列或深度圖像序列之后，還包括：

若根據所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體未處于預設姿勢及距離，則發出調整提醒，直至根據繼續采集的所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體處于預設姿勢及距離。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述壓縮數據還用于指示所述服務器在重建真實人體三維模型后，對所述真實人體三維模型進行測量，獲取所述人體的三維數據。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述視差圖像序列和第一參數進行壓縮編碼，或對所述深度圖像序列和第二參數進行壓縮編碼之前，還包括：

對所述深度圖像序列中的深度數據進行多距離標定；

或

對所述深度圖像序列中的深度數據進行多距離標定；對經過標定后的所述深度圖像序列進行篩選，得到篩選后的所述深度圖像序列。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述得到篩選后的所述深度圖像序列之后，還包括：

對篩選后的所述深度圖像序列進行計算，獲取所述人體的骨架信息；

或

對篩選后的所述深度圖像序列進行掩膜處理，獲取深度人體掩膜圖像序列；

或

對篩選后的所述深度圖像序列進行掩膜處理，獲取深度人體掩膜圖像序列；對所述深度人體掩膜圖像序列進行計算，獲取視差人體掩膜圖像序列。

7.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一參數包括：所述深度相機的內參、視差轉深度參數以及多距離標定參數；所述第二參數包括所述深度相機的內參。

8.一種重建人體三維模型的裝置，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于采集多幀包括人體各個局部的紅外圖像序列；

圖像處理單元，用于對所述紅外圖像序列進行處理，獲取相應的視差圖像序列或深度圖像序列；

壓縮編碼單元，用于對所述視差圖像序列和第一參數進行壓縮編碼，或對所述深度圖像序列和第二參數進行壓縮編碼；

數據上傳單元，用于將進行壓縮編碼后的壓縮數據上傳至服務器，所述壓縮數據用于指示所述服務器對接收到的所述壓縮數據進行解壓解碼后重建真實人體三維模型。

9.一種重建人體三維模型的系統，其特征在于，包括服務器和深度相機，所述服務器用于對接收到的所述壓縮數據進行解壓解碼后重建真實人體三維模型，所述深度相機包括如權利要求8所述的裝置。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。