[發明專利]一種噴取一體式機器人

在審

• 申請號: 201911024801.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110844568A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 楊炳榮;劉文龍
• 申請（專利權）人: 東莞市合富萊自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B22D17/20
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 馮蓉

本發明公開了一種噴取一體式機器人，包括機架、第一移動板、左右移動機構、前后移動機構、夾件機構、噴霧機構及水霧控制機構，左右移動機構驅動第一移動板沿左右方向移動于機架上，前后移動機構驅動第一移動板沿前后方向移動于機架上，夾件機構及噴霧機構均沿左右方向擺動地連接于第一移動板上，水霧控制機構與噴霧機構連接并固定于所第一移動板上，外接的水源、氣源與水霧控制機構連接。該噴取一體式機器人具有可實現各個方向位置調整、噴取操作在同一工位相互獨立操作。

技術領域

本發明涉及機器人的技術領域，特別涉及一種噴取一體式機器人。

背景技術

在現有壓鑄行業生產過程中，取件機與噴霧機是相互獨立的，安裝占用空間大，將取件機與噴霧機安裝于同一機器設備上可以減少安裝空間。專利文件CN209288232U公開了一種噴霧取件一體化機器人，但該機器人中取件部分與噴霧部分并未完全獨立移動，取件部分與噴霧部分使用范圍受到限制。

為此，我們提出了一種噴取一體式機器人。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種噴取一體式機器人，具有可實現各個方向位置調整、噴取操作在同一工位相互獨立操作的優點。

為實現上述目的，本發明提供了一種噴取一體式機器人，包括機架、第一移動板、左右移動機構、前后移動機構、夾件機構、噴霧機構及水霧控制機構，所述左右移動機構驅動所述第一移動板沿左右方向移動于所述機架上，所述前后移動機構驅動所述第一移動板沿前后方向移動于所述機架上，所述夾件機構及所述噴霧機構均沿左右方向擺動地連接于所述第一移動板上，所述水霧控制機構與所述噴霧機構連接并固定于所第一移動板上，外接的水源、氣源與所述水霧控制機構連接。

優選的，所述左右移動機構包括第二移動板、第一旋轉驅動器及第一齒輪，所述第二移動板沿左右方向滑動設于所述機架上，所述第一移動板沿前后方向滑動設于所述第二移動板上，所述第一旋轉驅動器沿前后方向設置并固定于所述第二移動板上，所述第一齒輪連接于所述第一旋轉驅動器輸出端，所述機架上沿左右方向設有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合。

優選的，所述前后移動機構包括第二旋轉驅動器、第二齒輪，所述第二旋轉驅動器固定于所述第二移動板上，所述第二旋轉驅動器的輸出端沿豎直方向設置，所述第二齒輪設于所述第二旋轉驅動器的輸出端，所述第一移動板上沿前后方向設有第二齒條，所述第二齒條與所述第二齒輪嚙合。

優選的，所述夾件機構包括第三旋轉驅動器、第一擺動臂及取件手臂，所述第三旋轉驅動器沿前后方向設置，所述第一擺動臂一端連接于所述第三旋轉驅動器輸出端，所述取件手臂一端連接于所述第一擺動臂另一端。

優選的，所述第一擺動臂包含主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、第一轉動軸、液壓缸、第一外殼，所述主動鏈輪連接于所述第三旋轉驅動器輸出端，所述第一外殼一端套設于所述第三旋轉驅動器輸出端，所述第一轉動軸沿前后方向套設于所述第一外殼另一端，所述從動鏈輪套設于所述第一轉動軸上，所述主動鏈輪、所述從動鏈輪帶動所述鏈條傳動，所述液壓缸連接于所述鏈條上。

優選的，所述取件手臂包含第一連接臂、氣缸、第二轉動軸及氣動手指，所述第一連接臂上端樞接于所述第一轉動軸上，所述氣缸沿所述第一連接臂長度方向設置固定于所述第一連接臂上，所述第二轉動軸沿左右方向設置于所述第一連接臂上，所述氣動手指位于所述氣缸下方，所述氣動手指樞接于所述第二轉動軸上，所述氣缸輸出端連接于所述氣動手指底部。

優選的，所述噴霧機構包括第四旋轉驅動器、第二擺動臂、第三轉動軸、第二連接臂及噴嘴，所述第四旋轉驅動器沿前后方向設置，所述第二擺動臂一端連接于所述第四旋轉驅動器輸出端，所述第二連接臂一端連接于所述第二擺動臂另一端；所述第三轉動軸沿前后方向設置于所述第二擺動臂另一端，所述第二連接臂一端樞接于所述第三轉動軸上，所述噴嘴設于所述第二連接臂另一端。