[發明專利]一種噴取一體式機器人

在審

• 申請號: 201911024801.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110844568A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 楊炳榮;劉文龍
• 申請（專利權）人: 東莞市合富萊自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B22D17/20
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 馮蓉

1.一種噴取一體式機器人，其特征在于，包括機架、第一移動板、左右移動機構、前后移動機構、夾件機構、噴霧機構及水霧控制機構，所述左右移動機構驅動所述第一移動板沿左右方向移動于所述機架上，所述前后移動機構驅動所述第一移動板沿前后方向移動于所述機架上，所述夾件機構及所述噴霧機構均沿左右方向擺動地連接于所述第一移動板上，所述水霧控制機構與所述噴霧機構連接并固定于所第一移動板上，外接的水源、氣源與所述水霧控制機構連接。

2.根據權利要求1所述的噴取一體式機器人，其特征在于，所述左右移動機構包括第二移動板、第一旋轉驅動器及第一齒輪，所述第二移動板沿左右方向滑動設于所述機架上，所述第一移動板沿前后方向滑動設于所述第二移動板上，所述第一旋轉驅動器沿前后方向設置并固定于所述第二移動板上，所述第一齒輪連接于所述第一旋轉驅動器輸出端，所述機架上沿左右方向設有第一齒條，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的噴取一體式機器人，其特征在于，所述前后移動機構包括第二旋轉驅動器、第二齒輪，所述第二旋轉驅動器固定于所述第二移動板上，所述第二旋轉驅動器的輸出端沿豎直方向設置，所述第二齒輪設于所述第二旋轉驅動器的輸出端，所述第一移動板上沿前后方向設有第二齒條，所述第二齒條與所述第二齒輪嚙合。

4.根據權利要求1所述的噴取一體式機器人，其特征在于，所述夾件機構包括第三旋轉驅動器、第一擺動臂及取件手臂，所述第三旋轉驅動器沿前后方向設置，所述第一擺動臂一端連接于所述第三旋轉驅動器輸出端，所述取件手臂一端連接于所述第一擺動臂另一端。

5.根據權利要求4所述的噴取一體式機器人，其特征在于，所述第一擺動臂包含主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、第一轉動軸、液壓缸、第一外殼，所述主動鏈輪連接于所述第三旋轉驅動器輸出端，所述第一外殼一端套設于所述第三旋轉驅動器輸出端，所述第一轉動軸沿前后方向套設于所述第一外殼另一端，所述從動鏈輪套設于所述第一轉動軸上，所述主動鏈輪、所述從動鏈輪帶動所述鏈條傳動，所述液壓缸連接于所述鏈條上。

6.根據權利要求5所述的噴取一體式機器人，其特征在于，所述取件手臂包含第一連接臂、氣缸、第二轉動軸及氣動手指，所述第一連接臂上端樞接于所述第一轉動軸上，所述氣缸沿所述第一連接臂長度方向設置固定于所述第一連接臂上，所述第二轉動軸沿左右方向設置于所述第一連接臂上，所述氣動手指位于所述氣缸下方，所述氣動手指樞接于所述第二轉動軸上，所述氣缸輸出端連接于所述氣動手指底部。

7.根據權利要求1所述的噴取一體式機器人，其特征在于，所述噴霧機構包括第四旋轉驅動器、第二擺動臂、第三轉動軸、第二連接臂及噴嘴，所述第四旋轉驅動器沿前后方向設置，所述第二擺動臂一端連接于所述第四旋轉驅動器輸出端，所述第二連接臂一端連接于所述第二擺動臂另一端；所述第三轉動軸沿前后方向設置于所述第二擺動臂另一端，所述第二連接臂一端樞接于所述第三轉動軸上，所述噴嘴設于所述第二連接臂另一端。

8.根據權利要求7所述的噴取一體式機器人，其特征在于，還包括高壓管，所述高壓管輸入端連接于所述水霧控制機構輸出端，所述高壓管輸出端連接于所述噴嘴。

9.根據權利要求8所述的噴取一體式機器人，其特征在于，所述水霧控制機構包含水氣調壓閥、直通閥、五位二通閥、壓力表及蓄壓罐，外界的水源、氣源分別連接于所述水氣調壓閥，所述直通閥、所述五位二通閥均通過軟管連接于所述水氣調壓閥上，所述水氣調壓閥輸出兩條氣源與所述直通閥兩個輸入口連接，所述水氣調壓閥輸出一條水源與所述直通閥一個輸入口連接，所述水氣調壓閥輸出一條氣源與所述壓力表連接，所述五位二通閥一輸入口連接于所述壓力表，所述五位二通閥另一輸入口連接于所述蓄壓罐，所述高壓管連接于所述五位二通閥、所述直通閥的輸出端。