[發明專利]一種綜采工作面支架的自動控制方法、存儲介質和系統

有效

• 申請號: 201911024366.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110778349B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 魏文艷;姚鈺鵬;馮銀輝;黃曾華;李森;王建兵;劉清;崔耀;王峰
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

本發明提供一種綜采工作面支架的自動控制方法、存儲介質和系統，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一個支架組件執行開/關動作；生成圖形化顯示標識，每一所述圖形化顯示標識與一個所述控制指令包關聯；獲取每一所述圖形化顯示標識的操作方式，根據每一所述圖形化顯示標識的操作方式得到每一所述支架組件的執行動作；匯集所有支架組件的執行動作所關聯的控制指令包得到支架的自動控制方案。上述方案，用戶只需要操作圖形化顯示標識就能夠最終生成支架的自動控制方案，通過選擇圖形化顯示標識的操作組合來實現支架的多種控制方案，操作簡便容易實現，支架的自動化控制更靈活、更高效。

技術領域

本發明涉及煤炭開采自動化設備技術領域，具體涉及一種綜采工作面支架的自動控制方法、存儲介質和系統。

背景技術

智能化開采是指通過開采環境的智能感知、回采設備的智能調控與自主導航，實現回采作業的過程。通過自動化、智能化的技術手段，將工人從危險的采場解放到安全場所，而液壓支架是智能化開采工作面核心設備，支架的自動化控制成為智能化采煤的關鍵，自動地根據采煤工藝和系統工況要求，對支架、采煤機的運行狀態進行實時檢測，聯合控制多個支架上的諸多組成元件，完成協作采煤任務。面對礦方提出的大量復雜多變的需求，開發人員需要投入巨大的人力成本和時間成本，針對不同礦井工作面進行定制化開發，使得液壓支架自動化控制系統存在開發周期長、穩定性差等問題。

目前，綜采工作面支架控制軟件的開發采用的是礦方操作人員提出需求，開發團隊進行設計與實現的模式，如果礦方操作人員的需求有所調整就必須開發團隊根據新的需求對支架控制軟件進行重新的設計或調整。這個模式下使礦方操作人員在實現液壓支架的自動控制時嚴重依賴開發團隊，對于液壓支架控制流程的任何調整都需要開發團隊來操作，靈活性差，不利于提高智能化開采的效率。

發明內容

本發明實施例要解決現有技術中綜采工作面支架的自動控制的實現過程靈活性差，不利于提高智能化開采的效率的技術問題，進而提供一種綜采工作面支架的自動控制方法、存儲介質和系統。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種綜采工作面支架的自動控制方法，其中的支架包括多個支架組件，所述方法包括如下步驟：

生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一個支架組件執行開/關動作；

生成圖形化顯示標識，每一所述圖形化顯示標識與一個所述控制指令包關聯；

獲取每一所述圖形化顯示標識的操作方式，根據每一所述圖形化顯示標識的操作方式得到每一所述支架組件的執行動作；

匯集所有支架組件的執行動作所關聯的控制指令包得到支架的自動控制方案。

可選地，上述的綜采工作面支架的自動控制方法中：

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一個支架組件執行開/關動作的步驟中：每一所述控制指令包設計有可編輯接口，所述可編輯接口用于接收對應支架組件的控制參數，所述控制指令包根據接收到的所述控制參數控制對應支架組件執行開/關動作；

所述生成圖形化顯示標識，每一所述圖形化顯示標識與一個所述控制指令包關聯的步驟中：所述圖形化顯示標識設計有可編輯標識，所述可編輯標識與對應控制指令包的可編輯接口關聯，所述可編輯標識用于接收所述輸入的控制參數并將所述控制參數傳輸至所述可編輯接口。

可選地，上述的綜采工作面支架的自動控制方法中：

所述匯集所有支架組件的執行動作所關聯的控制指令包得到支架的自動控制方案的步驟包括：

獲取自動控制方案對應的控制周期；

在所述控制周期內，獲取在同一調節時間點下所有支架組件的執行動作所關聯的控制指令包形成相應調節時間點的控制方案；