[發明專利]一種綜采工作面支架的自動控制方法、存儲介質和系統

有效

• 申請號: 201911024366.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110778349B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 魏文艷;姚鈺鵬;馮銀輝;黃曾華;李森;王建兵;劉清;崔耀;王峰
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

1.一種綜采工作面支架的自動控制方法，其中的支架包括多個支架組件，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一個支架組件執行開/關動作；

生成圖形化顯示標識，每一所述圖形化顯示標識與一個所述控制指令包關聯；

獲取每一所述圖形化顯示標識的操作方式，根據每一所述圖形化顯示標識的操作方式得到每一所述支架組件的執行動作；

匯集所有支架組件的執行動作所關聯的控制指令包得到支架的自動控制方案；

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一個支架組件執行開/關動作的步驟中：每一所述控制指令包設計有可編輯接口，所述可編輯接口用于接收對應支架組件的控制參數，所述控制指令包根據接收到的所述控制參數控制對應支架組件執行開/關動作；

所述生成圖形化顯示標識，每一所述圖形化顯示標識與一個所述控制指令包關聯的步驟中：所述圖形化顯示標識設計有可編輯標識，所述可編輯標識與對應控制指令包的可編輯接口關聯，所述可編輯標識用于接收輸入的所述控制參數并將所述控制參數傳輸至所述可編輯接口。

2.根據權利要求1所述的綜采工作面支架的自動控制方法，其特征在于，所述匯集所有支架組件的執行動作所關聯的控制指令包得到支架的自動控制方案的步驟包括：

獲取自動控制方案對應的控制周期；

在所述控制周期內，獲取在同一調節時間點下所有支架組件的執行動作所關聯的控制指令包形成相應調節時間點的控制方案；

按照調節時間點的先后順序匯集所有控制方案得到所述支架的自動控制方案。

3.根據權利要求2所述的綜采工作面支架的自動控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

輸出所述支架的自動控制方案，其中：

支架在所述控制周期內隨時間的動作狀態變化以圖形的方式輸出；

與所述支架的自動控制方案關聯的所有控制指令包及所述控制指令包之間的關聯方式以邏輯時序圖編碼的方式輸出。

4.根據權利要求1所述的綜采工作面支架的自動控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

生成傳感器管理包，每一傳感器管理包用于對一個傳感器的待設參數和輸出結果進行記錄；

生成傳感器關聯顯示標識，所述傳感器關聯顯示標識下具有至少一個傳感器關聯接口，每一所述傳感器關聯接口與一個所述傳感器管理包關聯，用于接收對應傳感器管理包的輸出結果；

生成傳感器設置顯示標識，所述傳感器設置顯示標識下具有至少一個傳感器設置接口，每一所述傳感器設置接口與一個所述傳感器管理包關聯，用于將接收到設置參數傳輸至對應的傳感器管理包；

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一個支架組件執行開/關動作的步驟中：每一所述控制指令包的可編輯接口與傳感器關聯接口連接，接收被操作的傳感器關聯接口轉發的傳感器輸出結果，所述控制指令包根據接收到的所述控制參數和傳感器輸出結果控制對應支架組件執行開/關動作。

5.根據權利要求4所述的綜采工作面支架的自動控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

生成事件管理包，每一事件管理包用于對支架動作方式的關聯方式設定參數及輸出動作狀態進行記錄；

生成事件關聯顯示標識，所述事件關聯顯示標識下具有至少一個事件關聯接口，每一所述事件關聯接口與一個所述事件管理包關聯，用于接收對應傳感器管理包的輸出動作狀態；

生成事件設置顯示標識，所述事件設置顯示標識下具有至少一個事件設置接口，每一所述事件設置接口與一個所述事件管理包關聯，用于將接收到關聯方式設定參數傳輸至對應的事件管理包；

所述生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一個支架組件執行開/關動作的步驟中：每一所述控制指令包的可編輯接口與事件關聯接口連接，接收被操作的事件關聯接口轉發的輸出動作狀態，所述控制指令包根據接收到的所述控制參數、所述傳感器輸出結果和所述輸出動作狀態控制對應支架組件執行開/關動作。