[發明專利]一種新型液壓繩索耙集式抓斗及控制方法

有效

• 申請號: 201911023969.X
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110759229B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 胡四平;盧社;鄧樹文;文峰;雷濤;楊勇;左金輝;彭蕓蕓
• 申請（專利權）人: 湖北科技學院
• 主分類號: B66C3/02
• 分類號: B66C3/02;B66C3/16;B66C13/20;F15B11/16
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明提供一種新型液壓繩索耙集式抓斗及控制方法，屬于散貨清艙作業用抓斗技術領域。該新型液壓繩索耙集式抓斗及控制方法包括頭部橫梁、鋼絲繩、驅動電機、底部橫梁、橫梁連接油缸、鄂板斗體、連接結構。本發明的有益效果在于：新型液壓繩索耙集式抓斗操作方便，能適宜于清艙作業，滿足不同工況的作業需要，應用價值大。

技術領域

本發明屬于散貨清艙作業用抓斗技術領域，涉及一種新型液壓繩索耙集式抓斗及控制方法。

背景技術

目前，為使操作起重、裝卸、工程類機械的人員能單獨方便地提取一定數量沉重的各種散狀物料，必須利用這類機械的工作機構動作配置一種能有效地提取物料和放下物料的機動取物裝置，這種港口取物裝置即是抓斗。抓斗插入料堆，通過斗體的擺動來抓取物料，然后離開料堆轉移到指定的位置，再通過斗體的反向擺動，讓物料由重力作用而被卸下。

當物料被堆放在容倉的支承面上且料層較薄時，如船艙中的物料已接近卸空，僅剩一薄層時，一般抓斗由于上下橫梁被垂直的增壓滑輪組拉緊，撐桿對鄂板下壓厲害，鄂板底刃口對艙底的刮擦力將會對船艙不利。此外，這種抓斗鄂板的開度不夠大，對薄層物料的刮集效率較低。因此，需要一種鄂板開度較大、適用于清艙時刮集剩余薄層物料的自動化程度較高、操作簡便的耙集式抓斗。

發明內容

本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種新型液壓繩索耙集式抓斗及控制方法，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種新型液壓繩索耙集式抓斗及控制方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種新型液壓繩索耙集式抓斗，包括頭部橫梁、設置于頭部橫梁頂端的鋼絲繩、用以驅動橫梁連接油缸的驅動電機、底部橫梁、一端連接于頭部橫梁底端、另一端連接于底部橫梁的橫梁連接油缸、第一端鉸接于頭部橫梁第一端的鄂板斗體、一端連接于鄂板斗體、另一端連接于底部橫梁的連接結構，所述連接結構包括下撐桿連接油缸、一端連接于下撐桿連接油缸的第一有桿腔、另一端連接接于鄂板斗體的第一下撐桿和一端連接于下撐桿連接油缸的第二有桿腔、另一端連接于底部橫梁的第二下撐桿，還包括用以分別控制橫梁連接油缸和下撐桿連接油缸的液壓控制件。

優選的，所述鄂板斗體為對稱設置于頭部橫梁兩端的2個，所述連接結構為對稱設置底部橫梁兩端、一端鉸接于鄂板斗體、另一端鉸接于底部橫梁的2個。

優選的，所述液壓控制件包括用以儲存液壓油的油箱、液壓泵、用以帶動液壓泵的交流電動機、用以將液壓油導回至油箱的安全閥、橫梁連接液控單向閥、下撐桿連接液控單向閥、橫梁連接可調單向節流閥、下撐桿連接可調單向節流閥、電磁比例換向閥，所述橫梁連接油缸的第三有桿腔依次與橫梁連接液控單向閥、橫梁連接可調單向節流閥連接，所述下撐桿連接油缸的第一有桿腔、第二有桿腔中的一個依次與下撐桿連接液單向閥、下撐桿連接可調單向節流閥連接，所述交流電機連接于液壓泵一端，所述電磁比例換向閥連接于液壓泵另一端。

優選的，所述鄂板斗體底端外周設有刃口。

優選的，所述橫梁連接油缸為合金鋼橫梁連接油缸，所述下撐桿連接油缸為合金鋼下撐桿連接油缸。

優選的，所述第一下撐桿一端鉸接于下撐桿連接油缸的第一有桿腔、另一端鉸接于底部橫梁，所述第二下撐桿一端鉸接于下撐桿連接油缸的第二有桿腔、另一端鉸接于鄂板斗體。

一種新型液壓繩索耙集式抓斗的控制方法，包括如下步驟：

S1：抓取貨物時，橫梁連接油缸向上運動，帶動底部橫梁向上運動；

S2：下撐桿連接油缸向內運動，縮短下撐桿的長度，帶動鄂板斗體向內運動，實現抓斗的清艙閉斗動作；

S3：卸料過程中，橫梁連接油缸向下運動，帶動底部橫梁向下運動；

S4：下撐桿連接油缸向外運動，增長下撐桿的長度，帶動鄂板斗體向外運動，實現抓斗的卸料開斗動作。