[發(fā)明專利]自動車削專機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911023950.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110773756B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張毅;杜楊鴻;潘華峰;鐘志偉;鄒冬
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶第二機床廠有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23B9/00
• 分類號: B23B9/00;B23B15/00;B23B21/00;B23Q1/25;B23Q5/40
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種自動車削專機系統(tǒng)，包括床身和上料裝置，其特征在于：

所述上料裝置包括供料機構(gòu)和提升機構(gòu)，供料機構(gòu)的出口連接有向下傾斜設(shè)置的上滾動料道，上滾動料道的出口連接有將工件輸送至所述床身的工件上料位的提升機構(gòu)；

所述提升機構(gòu)包括位于上滾動料道出口處的送料氣缸、固設(shè)在床身后部的支撐板、分別安裝在支撐板后前兩側(cè)的提升氣缸和向下傾斜設(shè)置的進料道；

所述提升氣缸伸縮軸的尾部連接有向下傾斜設(shè)置的載物板；所述支撐板上具有與所述進料道入口連通的料口，所述進料道出口位于所述工件上料位處；

所述床身的加工工位上設(shè)有第一接近開關(guān)，該第一接近開關(guān)與一工控機連接，所述送料氣缸和提升氣缸分別與所述工控機連接；

當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)未檢測到接近信號時，所述工控機控制送料氣缸伸縮軸伸出，將來自上滾動料道出口的工件推送至所述載物板上；當(dāng)送料氣缸伸縮軸伸出到位時，所述工控機控制提升氣缸將工件提升至進料道入口處；

所述床身上設(shè)有第一主軸、工件上料位、第二主軸、驅(qū)動第一主軸橫向縱向運動的第一橫縱向移動機構(gòu)、驅(qū)動第二主軸橫向縱向運動的第二橫縱向移動機構(gòu)、將所述工件上料位的工件推送至第一主軸的夾頭中的推料機構(gòu)、以及將第一主軸上的工件輸送至第二主軸上的搬動裝置；

所述推料機構(gòu)包括推送工件的推桿，推桿遠離工件的一端固接有使推桿橫向運動的推料氣缸，床身上固接有下座，下座的上方通過彈性件連接有壓蓋，下座與壓蓋之間的容置空間為所述工件上料位；

所述第一橫縱向移動機構(gòu)、第二橫縱向移動機構(gòu)與工控機連接，所述第一橫縱向移動機構(gòu)、第二橫縱向移動機構(gòu)按所述工控機設(shè)定的移動路徑進行移動，當(dāng)所述第一橫縱向移動機構(gòu)移動到位時，所述工控機控制所述推料氣缸伸縮軸伸出，將工件從工件上料位推送至第一主軸的夾頭中；

還包括下料裝置，下料裝置包括下料盒、與下料盒連通的向下傾斜設(shè)置的下滾動料道、以及位于下滾動料道的出口處的集料盤；所述下滾動料道出口處設(shè)有第三接近開關(guān)，所述第三接近開關(guān)與所述工控機連接；

下料盒靠近第二主軸的夾頭的一側(cè)具有對心板，對心板上開設(shè)有相互連通的對心大口和對心小口，對心大口的尺寸大于工件的尺寸，對心小口的尺寸小于工件的尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動車削專機系統(tǒng)，其特征在于：所述上滾動料道的出口處設(shè)有第二接近開關(guān)，該第二接近開關(guān)與所述工控機連接；

當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)和第二接近開關(guān)均未檢測到接近信號時，工控機發(fā)出無料報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動車削專機系統(tǒng)，其特征在于：所述送料氣缸的進氣路上設(shè)有第一進氣電磁閥，其排氣路上設(shè)有第一排氣電磁閥，所述工控機輸出端連接有送料氣缸伸出繼電器和送料氣缸縮回繼電器，所述第一進氣電磁閥的電源連接線路上連接有送料氣缸伸出繼電器的常開觸點，所述第一排氣電磁閥的電源連接線路上連接有送料氣缸縮回繼電器的常開觸點；

所述提升氣缸的進氣路上設(shè)有第二進氣電磁閥，其排氣路上設(shè)有第二排氣電磁閥，所述工控機輸出端連接有提升氣缸伸出繼電器和提升氣缸縮回繼電器，所述第二進氣電磁閥的電源連接線路上連接有提升氣缸伸出繼電器的常開觸點，所述第二排氣電磁閥的電源連接線路上連接有提升氣缸縮回繼電器的常開觸點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動車削專機系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置于床身上的刀架；

刀架上設(shè)有兩套刀具，兩套刀具分別對第一主軸和第二主軸上的工件進行加工；

所述第一主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)，刀架上的一套刀具對工件的一端進行加工，工件的一端加工完成后工件被輸送至第二主軸上，第二主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)，刀架上的另一套刀具對工件的另一端進行加工。

5.如權(quán)利要求4所述的自動車削專機系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主軸和第二主軸分別位于所述刀架的兩側(cè)且相對設(shè)置，所述第一主軸的夾頭和第二主軸的夾頭均為自動鎖緊夾頭,所述第一接近開關(guān)設(shè)置于第一主軸的夾頭上；

所述第一橫縱向移動機構(gòu)和第二橫縱向移動機構(gòu)分別驅(qū)動所述第一主軸和第二主軸橫向運動以相互靠近或遠離；

所述搬動裝置由所述第一橫縱向移動機構(gòu)和第一主軸構(gòu)成，所述第一主軸和第二主軸相互靠近時，第一主軸的夾頭能夠?qū)⑵渲械墓ぜ椭恋诙鬏S的夾頭中。