[發明專利]自動研磨清潔設備

在審

• 申請號: 201911023274.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110587477A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 賈先東
• 申請（專利權）人: 業成科技(成都)有限公司;業成光電(深圳)有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B41/06;B24B9/08;B24B55/00
• 代理公司: 51226 成都希盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊冬梅;張行知

本發明涉及一種自動研磨清潔設備，用于對工件表面進行清潔，包括驅動件、異型磨頭、無紡布和載物臺，其中，驅動件與異型磨頭的一端連接，用于驅動異型磨頭做升降和旋轉運動；異型磨頭包括兩個以上具有彈性的磨頭凸點，磨頭凸點在作旋轉運動時能夠覆蓋并且清潔工件的整個待清潔表面；無紡布包覆在異型磨頭遠離驅動件的另一端，用于對工件的待清潔表面進行清潔；載物臺用于承載并且固定工件。本發明的自動研磨清潔設備，異型磨頭能夠被下壓至與工件表面實現面接觸，異型磨頭在驅動件的作用下做旋轉運動時，能夠對工件表面進行旋轉研磨式清潔，清潔效果好、清潔效率高，并且能夠取代大量人力。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，特別是涉及一種自動研磨清潔設備。

背景技術

目前電子行業中的玻璃蓋板、液晶玻璃等，在貼合前需人工使用無紡布或刮擦式清潔方式對工件進行清潔,擦拭良率差且需大量人工,對于頑固性污漬、工件2.5D區域或者邊角區域，仍需人工或借住棉棒進行清潔。

發明內容

基于此，有必要針對傳統電子行業中的玻璃蓋板、液晶玻璃等在貼合前需要人工清潔問題，提供一種自動研磨清潔設備。

本發明的自動研磨清潔設備，用于對工件表面進行清潔，包括驅動件、異型磨頭、無紡布和載物臺，其中，驅動件與異型磨頭的一端連接，用于驅動所述異型磨頭做升降和旋轉運動；所述異型磨頭包括兩個以上具有彈性的磨頭凸點，所述磨頭凸點在作旋轉運動時能夠覆蓋并且清潔所述工件的整個待清潔表面；無紡布包覆在所述異型磨頭遠離所述驅動件的另一端，用于對所述工件的待清潔表面進行清潔；載物臺用于承載并且固定所述工件。

在一個實施例中，所述異型磨頭呈棉棒集成凸點型，每一個棉棒對應一個所述磨頭凸點。

在一個實施例中，所述磨頭凸點包括固定連接的柱狀體和朝向工件表面外凸的弧狀體，所述磨頭凸點在被下降到與工件表面接觸時處于過壓狀態，能夠發生彈性變形，所述弧狀體能夠被壓平，使得所述磨頭凸點在做旋轉運動時能夠與工件表面實現面接觸。

在一個實施例中，還包括控制系統，與所述驅動件連接，用于控制所述異型磨頭的下降距離。

在一個實施例中，磨頭凸點呈點陣交錯排布，相鄰磨頭凸點的清潔范圍相互交錯重疊。

在一個實施例中，還包括力矩電機，用于對無紡布施加力的作用，使得所述無紡布能夠始終包覆在異型磨頭上。

在一個實施例中，所述載物臺能夠帶動所述工件做直線平移運動，使得所述異型磨頭能夠清潔所述工件的整個待清潔表面。

在一個實施例中，所述異型磨頭包括長度不等的磨頭凸點，所述異型磨頭靠近工件表面的端面呈弧面，用于與所述工件的待清潔表面相吻合。

在一個實施例中，所述異型磨頭能夠覆蓋并且清潔所述工件的2.5D表面，所述異型磨頭包括中央區域和邊緣區域，位于所述中央區域的磨頭凸點的長度相等，位于所述邊緣區域的磨頭凸點的長度朝向遠離所述中央區域的方向依次增長，用于與所述工件的2.5D表面相吻合。

在一個實施例中，還包括連接組件，所述連接組件設置于所述驅動件與異型磨頭之間，所述連接組件能夠在所述驅動件的作用下做升降和旋轉運動，進而帶動所述異型磨頭做升降和旋轉運動。

本發明的自動研磨清潔設備，其有益效果為：

本發明的自動研磨清潔設備，通過合理設置異型磨頭的結構及其與驅動件、無紡布、載物臺的連接關系，并且利用磨頭凸點的彈性，異型磨頭能夠在驅動件的作用下被下壓至與工件表面實現面接觸，異型磨頭在驅動件的作用下做旋轉運動時，能夠對工件表面進行旋轉研磨式清潔，清潔效果好、清潔效率高，并且能夠取代大量人力。

附圖說明

圖1為一個實施例中自動研磨清潔設備的整體結構示意圖。