[發明專利]自動研磨清潔設備

在審

• 申請號: 201911023274.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110587477A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 賈先東
• 申請（專利權）人: 業成科技(成都)有限公司;業成光電(深圳)有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B41/06;B24B9/08;B24B55/00
• 代理公司: 51226 成都希盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊冬梅;張行知

1.一種自動研磨清潔設備，用于對工件表面進行清潔，其特征在于，包括：

驅動件，與異型磨頭的一端連接，用于驅動所述異型磨頭做升降和旋轉運動；

所述異型磨頭，包括兩個以上具有彈性的磨頭凸點，所述磨頭凸點在作旋轉運動時能夠覆蓋并且清潔所述工件的整個待清潔表面；

無紡布，包覆在所述異型磨頭遠離所述驅動件的另一端，用于對所述工件的待清潔表面進行清潔；及

載物臺，用于承載并且固定所述工件。

2.根據權利要求1所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，所述異型磨頭呈棉棒集成凸點型，每一個棉棒對應一個所述磨頭凸點。

3.根據權利要求1所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，所述磨頭凸點包括固定連接的柱狀體和朝向工件表面外凸的弧狀體，所述磨頭凸點在被下降到與工件表面接觸時處于過壓狀態，能夠發生彈性變形，所述弧狀體能夠被壓平，使得所述磨頭凸點在做旋轉運動時能夠與工件表面實現面接觸。

4.根據權利要求3所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，還包括控制系統，與所述驅動件連接，用于控制所述異型磨頭的下降距離。

5.根據權利要求3所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，磨頭凸點呈點陣交錯排布，相鄰磨頭凸點的清潔范圍相互交錯重疊。

6.根據權利要求1所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，還包括力矩電機，用于對無紡布施加力的作用，使得所述無紡布能夠始終包覆在異型磨頭上。

7.根據權利要求1所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，所述載物臺能夠帶動所述工件做直線平移運動，使得所述異型磨頭能夠清潔所述工件的整個待清潔表面。

8.根據權利要求1所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，所述異型磨頭包括長度不等的磨頭凸點，所述異型磨頭靠近工件表面的端面呈弧面，用于與所述工件的待清潔表面相吻合。

9.根據權利要求8所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，所述異型磨頭能夠覆蓋并且清潔所述工件的2.5D表面，所述異型磨頭包括中央區域和邊緣區域，位于所述中央區域的磨頭凸點的長度相等，位于所述邊緣區域的磨頭凸點的長度朝向遠離所述中央區域的方向依次增長，用于與所述工件的2.5D表面相吻合。

10.根據權利要求1所述的自動研磨清潔設備，其特征在于，還包括連接組件，所述連接組件設置于所述驅動件與異型磨頭之間，所述連接組件能夠在所述驅動件的作用下做升降和旋轉運動，進而帶動所述異型磨頭做升降和旋轉運動。