[發明專利]一種煤礦井下防爆車輛液力-機械聯合制動的控制系統

在審

• 申請號: 201911023251.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110745121A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 趙瑞萍;王慶祥;焦正旭;趙海興;李智偉;馬艷衛;范江鵬;謝龍;劉德寧;王連柱;賈二虎;仇博;陳利東;王曉;楊建勇
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12
• 代理公司: 14110 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 任林芳

本發明屬于煤礦井下防爆車輛聯合制動控制技術領域，具體是一種煤礦井下防爆車輛液力?機械聯合制動的控制系統。包括機械制動控制系統和液力制動控制系統。機械制動控制系統包括串聯式雙回路制動閥、蓄能器I、蓄能器II、充液閥、液壓泵、單向閥I、駐車制動閥、手動泵和安全閥；液力制動控制系統包括儲氣罐、安全閥、旋扭開關閥、檔位控制閥、液控氣比例減壓閥、單向閥II、單向閥III、調壓閥I、調壓閥II、梭閥I、梭閥II、控制閥、油氣分離裝置、排氣管、排氣閥、緩速器和油池。本發明可以通過手動方式對液力制動和機械?液力聯合制動控制進行切換，增加了車輛制動的可靠性，車輛運行的安全性，有效降低車輛的安全事故。

技術領域

本發明屬于煤礦井下防爆車輛聯合制動控制技術領域，具體是一種煤礦井下防爆車輛液力-機械聯合制動的控制系統。

背景技術

隨著我國采掘技術的快速發展，近水平煤層的采區正逐步減少，傾斜煤層逐漸增多，使無軌輔助運輸車輛的行車坡度和坡道距離均逐漸增大。目前用于煤礦井下輔助運輸的防爆車輛按車架型式分為鉸接式防爆車輛和整體式防爆車輛，兩種類型車輛的動力傳動方式和制動系統均不同，整體式防爆車輛采用一體式車架，一般適應坡道小于10°，運輸距離不超過500m，然而近年來在山西北部、山東兗州和甘肅等地許多礦井中，輔運坡道坡度達到10-14°，坡道距離超過2000m，對車輛制動性能形成嚴峻考驗。

目前在用的整體式防爆車輛僅依靠單一的機械摩擦制動，在上述長距離大坡度條件下，勢必造成制動時油液溫升過快、無法及時帶走制動摩擦熱量，從而使制動器頻繁出現過熱、密封失效漏油、摩擦片過度磨損、制動效能下降等嚴重問題，給煤礦生產運行帶來安全隱患。

發明內容

本發明為了解決依靠單一的機械摩擦制動，在上述長距離大坡度條件下，勢必造成制動時油液溫升過快、無法及時帶走制動摩擦熱量，從而使制動器頻繁出現過熱、密封失效漏油、摩擦片過度磨損、制動效能下降的問題，提供一種煤礦井下防爆車輛液力-機械聯合制動的控制系統。

本發明采取以下技術方案：一種煤礦井下防爆車輛液力-機械聯合制動的控制系統，包括機械制動控制系統和液力制動控制系統。

機械制動控制系統包括串聯式雙回路制動閥、蓄能器I、蓄能器II、充液閥、液壓泵、單向閥I、駐車制動閥、手動泵和安全閥，液壓泵的壓力油分成兩路，一路與充液閥的P口連接，充液閥的兩個出口A1和A2分別與蓄能器I及蓄能器II連接；另一路與安全閥的P口連接，安全閥的T口與分別接油箱以及串聯式雙回路制動閥的T1口，串聯式雙回路制動閥的A1口和A2口分別接前輪行車制動器和后輪行車制動器，串聯式雙回路制動閥的P2口通過單向閥I與駐車制動閥的P口連接，串聯式雙回路制動閥的A2口與機械獨立制動切換閥的P口連接，機械獨立制動切換閥的T口接油箱，機械獨立制動切換閥的A口接液力制動控制系統。

液力制動控制系統包括儲氣罐、安全閥、旋扭開關閥、檔位控制閥、液控氣比例減壓閥、單向閥II、單向閥III、調壓閥I、調壓閥II、梭閥I、梭閥II、控制閥、油氣分離裝置、排氣管、排氣閥、緩速器和油池，液控氣比例減壓閥的K口接機械獨立制動切換閥的A口，液控氣比例減壓閥的P口通過安全閥接儲氣罐，儲氣罐底部設置排水開關，液控氣比例減壓閥的A口接梭閥II的P1口，梭閥II的P2口接梭閥I的A口，梭閥I的P1口接調壓閥I，調壓閥I接檔位控制閥的B口，調壓閥I上并聯有單向閥II，梭閥I的P2口接調壓閥II，調壓閥II接檔位控制閥的A口，調壓閥II上并聯有單向閥III；檔位控制閥的P口與旋扭開關閥的A口連接，旋扭開關閥的P口與儲氣罐連接；梭閥II的A口與控制閥的P口和K口連接，控制閥的A口接油池，控制閥的R口接油氣分離裝置的進口，油氣分離裝置的的排氣口上設置排氣管，油氣分離裝置的出口通過排氣閥接緩速器，緩速器與油池連接。