[發明專利]一種掃地機器人控制方法、裝置及掃地機器人

在審

• 申請號: 201911023196.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110755000A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 龐文標;陳勇;雷志皓
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11250 北京三聚陽光知識產權代理有限公司
• 代理人: 魏巍

1.一種掃地機器人控制方法，其特征在于，包括:

判斷是否接收到距離檢測信號，所述距離檢測信號由充電基座發出，所述距離檢測信號包括多個不同強度的檢測信號；

如接收到所述距離檢測信號，則控制所述掃地機器人調整運動姿態，以避開所述充電基座。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人控制方法，其特征在于，

所述距離檢測信號包括間隔設置的第一強度檢測信號和第二強度檢測信號，

所述第一強度檢測信號的強度大于所述第二強度檢測信號的強度。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人控制方法，其特征在于，所述如接收到所述距離檢測信號則控制所述掃地機器人調整運動姿態，包括：

如接收到所述距離檢測信號，則對所述距離檢測信號進行檢測；

如在所述距離檢測信號中僅檢測出第一強度檢測信號，則控制所述掃地機器人減速運動。

4.根據權利要求2或3所述的掃地機器人控制方法，其特征在于，所述如接收到所述距離檢測信號則控制所述掃地機器人調整運動姿態，包括：

如接收到所述距離檢測信號，則對所述距離檢測信號進行檢測；

如在所述距離檢測信號中檢測出第一強度檢測信號和第二強度檢測信號，則控制所述掃地機器人轉向運動。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人控制方法，其特征在于，還包括：

如未接收到所述距離檢測信號，則控制所述掃地機器人按現有狀態繼續運行。

6.一種掃地機器人控制裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于判斷是否接收到距離檢測信號，所述距離檢測信號由充電基座發出，所述距離檢測信號包括多個不同強度的檢測信號；

第一控制模塊，用于在接收到所述距離檢測信號后，控制所述掃地機器人調整運動姿態，以避開所述充電基座。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人控制裝置，其特征在于，

所述距離檢測信號包括間隔設置的第一強度檢測信號和第二強度檢測信號；

所述第一強度檢測信號的強度大于所述第二強度檢測信號的強度。

8.根據權利要求7所述的掃地機器人控制裝置，其特征在于，

所述第一控制模塊包括第一控制單元；

所述第一控制單元用于在所述距離檢測信號中僅檢測出第一強度檢測信號時，控制所述掃地機器人減速運動。

9.根據權利要求7或8所述的掃地機器人控制裝置，其特征在于，

所述第一控制模塊包括第二控制單元；

所述第二控制單元用于在所述距離檢測信號中檢測出第一強度檢測信號和第二強度檢測信號時，控制所述掃地機器人轉向運動。

10.根據權利要求6所述的掃地機器人控制裝置，其特征在于，還包括：

第二控制模塊，用于在未檢測到所述距離檢測信號時，控制所述掃地機器人按現有狀態繼續運行。

11.一種掃地機器人，其特征在于，包括權利要求6-10任一項所述的掃地機器人控制裝置。

12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令對應于權利要求1-5任一項所述的掃地機器人控制方法。