[發明專利]評估偽距測量偏差對衛星TGD參數解算精度影響的方法

在審

• 申請號: 201911022308.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110865401A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 吳競;徐亮;胥婕
• 申請（專利權）人: 上海市計量測試技術研究院
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/41;G01S19/23
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 孟杰

本發明公開了一種評估偽距測量偏差對衛星TGD參數解算精度影響的方法，包括：分別使用兩個測站的并置接收機對北斗衛星進行零基線觀測，獲取renix觀測數據；利用所述觀測數據，求得所有北斗衛星B1、B2、B3頻點相對偽距測量偏差；繼續利用所述并置接收機進行觀測，得到所有衛星和所使用接收機在不進行偽距測量偏差改正情形下的硬件時間延遲；利用修正后的偽距，精密電離層格網信息并添加硬件時間延遲之和為零的約束條件，對硬件時間延遲進行解算；分析偽距測量偏差對硬件時間延遲改正的影響。本發明不僅可以評估偽距測量偏差對衛星硬件時間延遲解算的影響，還可以獲得高精度的衛星硬件時間延遲。

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，具體地說，特別涉及一種評估偽距測量偏差對衛星TGD參數解算精度影響的方法。

背景技術

隨著北斗系統的建設，北斗系統的服務性能不斷提升，從前關注度不高的偽距測量偏差也逐步成為制約北斗精密導航定位的重要因素。

星上信號發射通道故障會導致導航信號的畸變。健康衛星的下行導航信號同樣會偏離理想的波形，導致接收機測量的偽距產生常數的測量偏差，即偽距測量偏差。有文獻指出，GPS衛星下行信號的非理想狀態導致不同技術狀態(或者不同廠家)的接收機在測量衛星下行信號時導致常數測距偏差。該常數測距偏差針對WAAS的L1/L5雙頻用戶不可忽略，是影響WAAS系統L1/L5雙頻用戶定位精度提升的重要誤差源。除此之外，也有相關文獻報道了GLONASS和GALILEO衛星偽距測量均包含分米級的常數偏差。

經理論和實驗分析，偽距測量偏差作為一種偽距測量誤差，不僅會直接影響到北斗導航定位精度，而且會間接影響到衛星硬件時間延遲的解算，進而對衛星導航定位產生影響。

目前，很多機構在解算衛星硬件時間延遲參數時，并未對接收機的偽距測量偏差進行修正，這將損失衛星硬件時間延遲的解算精度。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種評估偽距測量偏差對衛星TGD參數解算精度影響的方法。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種評估偽距測量偏差對衛星TGD參數解算精度影響的方法，包括以下步驟：

步驟一：分別使用第一測站和第二測站的并置接收機對北斗衛星進行零基線觀測，獲取觀測數據；

步驟二：利用所述觀測數據，通過先星間差分后站間差分的方式，求得所有北斗衛星B1、B2、B3頻點相對偽距測量偏差；

步驟三：繼續利用所述并置接收機進行觀測，得到所有衛星和所使用接收機在不進行偽距測量偏差改正情形下的硬件時間延遲；

步驟四：利用步驟二計算得到的偽距測量偏差對偽距觀測量進行修正，按照步驟三的策略，利用修正后的偽距，精密電離層格網信息并添加硬件時間延遲之和為零的約束條件，對硬件時間延遲進行解算；

步驟五：以MGEX提供的衛星硬件時間延遲產品作為基準，分別評估進行偽距測量偏差改正和不進行偽距測量偏差改正，衛星硬件時間延遲的精度，進而分析偽距測量偏差對硬件時間延遲改正的影響。

進一步地，所述步驟三具體為：

繼續利用所述并置接收機進行觀測，獲取北斗衛星B1頻點、B2頻點、B3頻點的觀測數據，分別將各衛星B1頻點和B2頻點的偽距觀測量與B3頻點的偽距觀測量做差得到偽距差，再利用電離層精密格網信息，內插得到測站天頂的電離層延遲量，利用偽距差和電離層延遲量再添加衛星硬件時間延遲之和為零的約束條件，便可求解得到所有衛星和所使用接收機在不進行偽距測量偏差改正情形下的硬件時間延遲。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：