[發(fā)明專利]一種單電機(jī)驅(qū)動雙軸控制機(jī)構(gòu)及其上料裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911022245.3
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110759121A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃建華
• 申請（專利權(quán)）人: 眉山華辰科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;A47J36/00
• 代理公司: 51230 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃蓉蓉

本發(fā)明公開了一種單電機(jī)驅(qū)動雙軸控制機(jī)構(gòu)及其上料裝置，包括電機(jī)、Z軸組件、X軸組件、推動件、撥桿、固定卡子雙向推拉機(jī)構(gòu)，Z軸組件包括豎軸、主套管、底座和驅(qū)動件A；X軸組件包括軸承座、橫軸和驅(qū)動件B；雙向推拉機(jī)構(gòu)與橫軸連接，且雙向推拉機(jī)構(gòu)的推拉軸的一端依次活動貫穿橫軸、驅(qū)動件B后與推動件連接；固定卡子固定在底座上，撥桿的一端與豎軸連接，其另一端位于推動件和固定卡子之間。本發(fā)明將雙向推拉機(jī)構(gòu)上用于抓取盛料部件的牽引桿的動作與雙軸控制有效結(jié)合起來，從而使控制機(jī)構(gòu)在具備抓料功能的基礎(chǔ)上，簡化了控制機(jī)構(gòu)，以使單電機(jī)雙軸控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡潔，提高了其控制的準(zhǔn)確性、便利性，并便于其后期的維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及廚房家電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單電機(jī)驅(qū)動雙軸控制機(jī)構(gòu)及其上料裝置。

背景技術(shù)

自動烹飪設(shè)備是一臺采用專業(yè)烹飪程序模擬技術(shù)，將原料、配料、水全部按照菜譜的比例放入鍋中，啟動程序后，自動熱油、控制火候，可實(shí)現(xiàn)自動烹飪的一臺智能化廚房設(shè)備。自動烹飪鍋可以干炒、紅燒、燜、蒸、煮、燉、煲等一鍋多用的功能。

自動烹飪設(shè)備中上料裝置是整個設(shè)備中零部件最多且動作繁雜的一個裝置。其既需要實(shí)現(xiàn)整體繞Z軸的轉(zhuǎn)動，以便于將機(jī)箱上的料盒轉(zhuǎn)動到炒鍋的上方，還需要單獨(dú)將料盒繞 X軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)行倒料動作。這種兩軸以上的控制且兩個轉(zhuǎn)動不同步進(jìn)行的控制需求中，通常設(shè)置多個電機(jī)以分別控制；或者一個電機(jī)加一個結(jié)構(gòu)復(fù)雜的齒輪箱，并設(shè)置離合器，以便于通過一個電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩軸轉(zhuǎn)動，同時通過離合器實(shí)現(xiàn)各個軸向的動力傳輸?shù)耐〝啵浣Y(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，不適用于自動烹飪設(shè)備上。

現(xiàn)有技術(shù)CN110074653A公開了一種單電機(jī)驅(qū)動的雙軸控制機(jī)構(gòu)，其能在不同的時間上實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。但是將這種機(jī)構(gòu)與具備有兩端能同步且同向移動的推拉軸的雙向推拉機(jī)構(gòu)，例如推拉式電磁鐵，進(jìn)行結(jié)合，用推拉式電磁鐵實(shí)現(xiàn)料盒等物體的抓取，再利用這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整體轉(zhuǎn)動或者僅料盒翻轉(zhuǎn)時，整體機(jī)構(gòu)會由于推拉式電磁鐵的增設(shè)而導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜度提升、控制繁瑣。同時推拉式電磁鐵的牽引桿是可以兩端作用的，即其上的牽引桿左伸出時，其右端則相對的為回縮動作，反之則為外伸動作。如何將推拉式電磁鐵的牽引桿的動作與雙軸控制有效結(jié)合起來，以減少整體機(jī)構(gòu)零部件數(shù)量、降低其控制難度是本發(fā)明所主要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供了一種單電機(jī)驅(qū)動雙軸控制機(jī)構(gòu)及其上料裝置，解決了如何將推拉式電磁鐵的牽引桿的動作與雙軸控制有效結(jié)合起來，以減少整體機(jī)構(gòu)零部件數(shù)量、降低其控制難度的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種單電機(jī)驅(qū)動雙軸控制機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、Z軸組件、X軸組件、推動件、撥桿、固定卡子以及具備有兩端能同步且同向移動的推拉軸的雙向推拉機(jī)構(gòu)，所述Z軸組件包括底端與電機(jī)輸出軸連接的豎軸、套設(shè)在豎軸上并與電機(jī)外殼轉(zhuǎn)動連接的主套管、固定在主套管上方并被豎軸頂端活動貫穿的底座以及固定在豎軸頂部的傳動件A；

所述X軸組件包括固定在底座上表面一側(cè)的軸承座、與軸承座轉(zhuǎn)動連接的橫軸、套接在橫軸的一端并與傳動件A嚙合的傳動件B；

所述雙向推拉機(jī)構(gòu)與橫軸的另一端連接，且雙向推拉機(jī)構(gòu)的推拉軸的一端依次活動貫穿橫軸、傳動件B后與推動件連接；

所述固定卡子固定在底座上表面上，所述撥桿的一端與豎軸連接，其另一端為接觸部，所述接觸部位于推動件和固定卡子之間，接觸部的兩側(cè)分別與推動件和固定卡子接觸。

進(jìn)一步地，所述在所述橫軸的側(cè)壁上靠近推動件的一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述滑槽的延伸軸線與橫軸的軸線平行，其上靠近推動件的一端為開放端，其槽底與橫軸上供推拉軸貫穿的通孔連通；

在推拉軸的側(cè)壁上靠近推動件的一側(cè)設(shè)置有滑條，所述滑條與推拉軸連接，并能在雙向推拉機(jī)構(gòu)的帶動下插入或者退出滑槽。

進(jìn)一步地，所述撥桿為L形桿，其水平桿與豎軸連接，其豎直桿為接觸部且向上延伸。