[發明專利]一種單電機驅動雙軸控制機構及其上料裝置

在審

• 申請號: 201911022245.3
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110759121A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 黃建華
• 申請（專利權）人: 眉山華辰科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;A47J36/00
• 代理公司: 51230 成都弘毅天承知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃蓉蓉

1.一種單電機驅動雙軸控制機構，其特征在于：包括電機(1)、Z軸組件、X軸組件、推動件(9)、撥桿(10)、固定卡子(11)以及具備有兩端能同步且同向移動的推拉軸(12)的雙向推拉機構(2)，所述Z軸組件包括底端與電機(1)輸出軸連接的豎軸(3)、套設在豎軸(3)上并與電機(1)外殼轉動連接的主套管(4)、固定在主套管(4)上方并被豎軸(3)頂端活動貫穿的底座(5)以及固定在豎軸(3)頂部的傳動件A(6)；

所述X軸組件包括固定在底座(5)上表面一側的軸承座(7)、與軸承座(7)轉動連接的橫軸(24)、套接在橫軸(24)的一端并與傳動件A嚙合的傳動件B(8)；

所述雙向推拉機構(2)與橫軸(24)的另一端連接，且雙向推拉機構(2)的推拉軸(12)的一端依次活動貫穿橫軸(24)、傳動件B(8)后與推動件(9)連接；

所述固定卡子(11)固定在底座(5)上表面上，所述撥桿(10)的一端與豎軸(3)連接，其另一端為接觸部，接觸部的兩側分別與推動件(9)和固定卡子(11)接觸。

2.根據權利要求1所述的一種單電機驅動雙軸控制機構，其特征在于：所述在所述橫軸(24)的側壁上靠近推動件(9)的一側設置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的延伸軸線與橫軸(24)的軸線平行，其上靠近推動件(9)的一端為開放端，其槽底與橫軸(24)上供推拉軸(12)貫穿的通孔連通；

在推拉軸(12)的側壁上靠近推動件(9)的一側設置有滑條(14)，所述滑條(14)與推拉軸(12)連接，并能在雙向推拉機構(2)的帶動下插入或者退出滑槽(13)。

3.根據權利要求1所述的一種單電機驅動雙軸控制機構，其特征在于：所述撥桿(10)為L形桿，其水平桿與豎軸(3)連接，其豎直桿為接觸部且向上延伸。

4.根據權利要求1所述的一種單電機驅動雙軸控制機構，其特征在于：所述雙向推拉機構(2)為推拉式電磁鐵，其牽引桿為推拉軸(12)。

5.根據權利要求1所述的一種單電機驅動雙軸控制機構，其特征在于：所述雙向推拉機構(2)包括推拉式電磁鐵(30)、撥板(28)、推拉軸(12)、U形架(29)和復位彈簧(32)，所述U形架的一側與橫軸(24)上遠離推動件(9)的一端連接，所述推拉軸(12)的另一端活動貫穿U形架(29)的兩個側部，在推拉軸(12)上位于U形架(29)的兩側部之間的側壁上連接有推塊(31)，所述推拉式電磁鐵(30)與底座(5)連接，其上的牽引桿通過撥板(28)與推塊(31)上靠近推動件(9)的一側接觸，所述復位彈簧套設在推拉軸(12)上，其兩端分別與推塊(31)以及U形架(29)上靠近推動件(9)的一端連接。

6.一種上料裝置，包括機箱(15)、放置在機箱(15)頂面的多個料盒(16)以及安裝在機箱(15)上的取料結構，所述取料結構包括能抓取料盒(16)的抓取組件以及控制抓取組件運動的控制機構，其特征在于：所述控制機構為權利要求1-5中任一項所述的控制機構，所述電機(1)固定在機箱(15)的內部，所述主套管(4)的頂端穿出機箱(15)的頂部后與底座(5)連接，多個料盒沿著以豎軸(3)軸線為中心線的某一圓的圓周依次排列，啟動雙向推拉機構(2)能使推拉軸(12)插入料盒(16)上被抓取組件抓取的部位上。

7.根據權利要求6所述的一種上料裝置，其特征在于：所述抓取組件包括支撐架(17)和卡件(18)，所述卡件(18)固定在支撐架(17)上，所述支撐架(17)與雙向推拉機構(2)的外殼連接，在所述料盒(16)的一側連接有把手(19)，在所述把手(19)上設置有卡槽(20)，所述卡槽(20)為通槽，且其為軸線與豎軸(3)軸線重合的弧形槽，在把手(19)上遠離料盒(16)的一側設置有供推拉軸(12)插入的定位孔(21)，控制機構驅動抓取組件繞Z軸轉動，能使卡件(18)插入卡槽(20)中，且使推拉軸(12)與定位孔(21)同軸。

8.根據權利要求6所述的一種上料裝置，其特征在于：所述卡件(18)為圓柱體，其軸線與豎軸(3)的軸線平行，其直徑與卡槽(20)的寬度尺寸一致。