[發明專利]一種激光刀片高壓水除毛刺裝置

在審

• 申請號: 201911022215.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110732977A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 徐洪發;程蓓
• 申請（專利權）人: 安慶創躍電器有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/12;B24C3/08;B24C7/00;B24C9/00;B24C3/32
• 代理公司: 34169 合肥市道爾知識產權代理有限公司
• 代理人: 司賀華

本發明公開了一種激光刀片高壓水除毛刺裝置，包括機架、送料傳輸履帶、高壓水除毛刺倉、出料傳輸履帶、電源控制箱，送料傳輸履帶、高壓水除毛刺倉、出料傳輸履帶依次設置在機架上，電源控制箱設置在機架外側，送料傳輸履帶、出料傳輸履帶上均設置有機械手自動夾取組件，電源控制箱內設置有自動化控制系統、電源控制開關，送料傳輸履帶、高壓水除毛刺倉、出料傳輸履帶、機械手自動夾取組件通過自動化控制系統實現自動化控制，電源控制開關控制整個裝置的外接電源的開短路設置。本發明一種激光刀片高壓水除毛刺裝置，簡單實用，自動化程度較高，穩定可靠，使用方便，勞動強度小，除毛刺效率高、效果好、質量穩定。

技術領域

本發明涉及修剪機激光刀片組裝加工技術領域，具體為一種激光刀片高壓水除毛刺裝置。

背景技術

修剪機又叫剪枝機，是根據剪刀的原理設計生產的一種專門針對園藝樹枝枝條的修剪工具，工作時通過刀片相對來回運動使進入剪齒的枝條被鋒利的刀口切斷，以達到修剪目的，主要適用于園藝樹枝枝條的輕修剪和深修剪作業。

修剪機激光刀片，由鋁壓條以及安裝在鋁壓條上的刀片組組成。在現有修剪機激光刀片的刀片組生產工藝中，刀片磨齒后刃口都會有毛刺殘留，傳統工藝是用專用毛刺刀，手工刮除，效率低，對人的要求高，容易損傷刃口，質量不穩定，除完毛刺后還要進行清洗，工藝繁雜。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種激光刀片高壓水除毛刺裝置，以解決以上缺陷。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種激光刀片高壓水除毛刺裝置，包括機架、送料傳輸履帶、高壓水除毛刺倉、出料傳輸履帶、電源控制箱，所述送料傳輸履帶、高壓水除毛刺倉、出料傳輸履帶依次設置在機架上，所述電源控制箱設置在機架外側，所述送料傳輸履帶、出料傳輸履帶上均設置有機械手自動夾取組件，所述電源控制箱內設置有自動化控制系統、電源控制開關，所述送料傳輸履帶、高壓水除毛刺倉、出料傳輸履帶、機械手自動夾取組件通過自動化控制系統實現自動化控制，并通過外接電源實現整個裝置的動力來源，所述電源控制開關控制整個裝置的外接電源的開短路設置。

優選地，所述高壓水除毛刺倉中設置有若干組輸送膠輥、高壓水槍組件，所述輸送膠輥由上、下兩個輸送膠輥組成，若干組輸送膠輥設置在同一直線上；所述高壓水槍組件設置有若干個，并設置在高壓水除毛刺倉中前后不同位置上，所述高壓水槍組件由若干個高壓水槍組成，所述高壓水槍上設置的噴頭均對準通過輸送膠輥內的激光刀片的刃口部位。

優選地，所述機械手自動夾取組件包括支撐立柱、支撐平臺、水平運動平臺、垂直運動塊、吸盤吊桿、吸盤，所述支撐平臺安裝在支撐立柱上，所述水平運動平臺通過水平伸縮桿控制在支撐平臺上做水平伸縮運動；所述水平運動平臺上安裝有垂直伸縮桿，所述垂直運動塊通過垂直伸縮桿控制在水平運動平臺的垂直方向上做上下伸縮運動；所述吸盤吊桿安裝在垂直運動塊中，所述吸盤設置有兩個或兩個以上，且均設置在吸盤吊桿下端面上。

優選地，所述支撐平臺上設置有兩根成水平方向上安裝的滑桿，所述支撐平臺上設置有水平伸縮桿固定塊，所述水平運動平臺兩端分別安裝在兩滑桿上；所述水平伸縮桿固定在水平伸縮桿固定塊上，且其前端固定在水平運動平臺側端面上。

優選地，所述吸盤吊桿上設置有長條型調節孔，所述吸盤均安裝在長條型調節孔上，并通過電機控制在長條型調節孔中運動。

優選地，所述吸盤為電磁吸盤或真空吸盤，并通過自動化控制系統控制實現激光刀片的抓取。

優選地，所述水平伸縮桿、垂直伸縮桿均為液壓式伸縮桿，并通過液壓馬達控制伸縮。

優選地，所述高壓水除毛刺倉上設置有若干視窗。

本發明的有益效果在于：