[發(fā)明專利]一種激光刀片高壓水除毛刺裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911022215.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110732977A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐洪發(fā);程蓓
• 申請（專利權(quán)）人: 安慶創(chuàng)躍電器有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/12;B24C3/08;B24C7/00;B24C9/00;B24C3/32
• 代理公司: 34169 合肥市道爾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 司賀華

1.一種激光刀片高壓水除毛刺裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、送料傳輸履帶(2)、高壓水除毛刺倉(3)、出料傳輸履帶(4)、電源控制箱(5)，所述送料傳輸履帶(2)、高壓水除毛刺倉(3)、出料傳輸履帶(4)依次設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述電源控制箱(5)設(shè)置在機(jī)架(1)外側(cè)，所述送料傳輸履帶(2)、出料傳輸履帶(4)上均設(shè)置有機(jī)械手自動夾取組件(6)，所述電源控制箱(5)內(nèi)設(shè)置有自動化控制系統(tǒng)、電源控制開關(guān)，所述送料傳輸履帶(2)、高壓水除毛刺倉(3)、出料傳輸履帶(4)、機(jī)械手自動夾取組件(6)通過自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制，并通過外接電源實現(xiàn)整個裝置的動力來源，所述電源控制開關(guān)控制整個裝置的外接電源的開短路設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光刀片高壓水除毛刺裝置，其特征在于，所述高壓水除毛刺倉(3)中設(shè)置有若干組輸送膠輥(31)、高壓水槍組件，所述輸送膠輥(31)由上、下兩個輸送膠輥組成，若干組輸送膠輥(31)設(shè)置在同一直線上；所述高壓水槍組件設(shè)置有若干個，并設(shè)置在高壓水除毛刺倉(3)中前后不同位置上，所述高壓水槍組件由若干個高壓水槍組成，所述高壓水槍上設(shè)置的噴頭均對準(zhǔn)通過輸送膠輥(31)內(nèi)的激光刀片的刃口部位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述激光刀片高壓水除毛刺裝置，其特征在于，所述機(jī)械手自動夾取組件(6)包括支撐立柱(61)、支撐平臺(62)、水平運(yùn)動平臺(63)、垂直運(yùn)動塊(64)、吸盤吊桿(65)、吸盤(66)，所述支撐平臺(62)安裝在支撐立柱(61)上，所述水平運(yùn)動平臺(63)通過水平伸縮桿(621)控制在支撐平臺(62)上做水平伸縮運(yùn)動；所述水平運(yùn)動平臺(63)上安裝有垂直伸縮桿(631)，所述垂直運(yùn)動塊(64)通過垂直伸縮桿(631)控制在水平運(yùn)動平臺(63)的垂直方向上做上下伸縮運(yùn)動；所述吸盤吊桿(65)安裝在垂直運(yùn)動塊(64)中，所述吸盤(66)設(shè)置有兩個或兩個以上，且均設(shè)置在吸盤吊桿(65)下端面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光刀片高壓水除毛刺裝置，其特征在于，所述支撐平臺(62)上設(shè)置有兩根成水平方向上安裝的滑桿(622)，所述支撐平臺(62)上設(shè)置有水平伸縮桿固定塊(623)，所述水平運(yùn)動平臺(63)兩端分別安裝在兩滑桿(622)上；所述水平伸縮桿(621)固定在水平伸縮桿固定塊(623)上，且其前端固定在水平運(yùn)動平臺(63)側(cè)端面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光刀片高壓水除毛刺裝置，其特征在于，所述吸盤吊桿(65)上設(shè)置有長條型調(diào)節(jié)孔(651)，所述吸盤(66)均安裝在長條型調(diào)節(jié)孔(651)上，并通過電機(jī)控制在長條型調(diào)節(jié)孔(651)中運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光刀片高壓水除毛刺裝置，其特征在于，所述吸盤(66)為電磁吸盤或真空吸盤，并通過自動化控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)激光刀片的抓取。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光刀片高壓水除毛刺裝置，其特征在于，所述水平伸縮桿(621)、垂直伸縮桿(631)均為液壓式伸縮桿，并通過液壓馬達(dá)控制伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述激光刀片高壓水除毛刺裝置，其特征在于，所述高壓水除毛刺倉(3)上設(shè)置有若干視窗(32)。