[發(fā)明專(zhuān)利]位置檢測(cè)裝置和輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911021950.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111102947B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石本茂;谷口佳代子;村山智大
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德馬吉森精機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/00;G01D5/249;B65G43/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

提供一種位置檢測(cè)裝置和輸送裝置。數(shù)據(jù)被更高效且有效果地利用。位置檢測(cè)裝置包括：多個(gè)標(biāo)尺，每個(gè)標(biāo)尺均記錄嵌入有用于標(biāo)識(shí)標(biāo)尺的標(biāo)尺ID的絕對(duì)數(shù)據(jù)；檢測(cè)器，其從所述多個(gè)標(biāo)尺中的每個(gè)標(biāo)尺中檢測(cè)所述絕對(duì)數(shù)據(jù)；以及提取器，其從檢測(cè)到的所述絕對(duì)數(shù)據(jù)中提取所述標(biāo)尺ID和表示所述標(biāo)尺的位置的位置數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及位置檢測(cè)裝置和輸送裝置。

背景技術(shù)

在上述技術(shù)領(lǐng)域中，專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種利用絕對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行位置檢測(cè)的技術(shù)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利第4166490號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，在以上文獻(xiàn)中描述的技術(shù)中，不可能更高效且有效果地利用數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供一種解決上述問(wèn)題的技術(shù)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例方面提供一種位置檢測(cè)裝置，其包括：

多個(gè)標(biāo)尺，每個(gè)標(biāo)尺均記錄嵌入有用于標(biāo)識(shí)標(biāo)尺的標(biāo)尺ID的絕對(duì)數(shù)據(jù)；

檢測(cè)器，其從所述多個(gè)標(biāo)尺中的每個(gè)標(biāo)尺中檢測(cè)所述絕對(duì)數(shù)據(jù)；以及

提取器，其從檢測(cè)到的所述絕對(duì)數(shù)據(jù)中提取所述標(biāo)尺ID和表示所述標(biāo)尺的位置的位置數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的另一實(shí)施例方面提供了一種輸送裝置，其包括：

多個(gè)輸送器，每個(gè)輸送器均包括標(biāo)尺，該標(biāo)尺記錄嵌入有用于標(biāo)識(shí)能移動(dòng)的輸送器的輸送器ID的絕對(duì)數(shù)據(jù)；

檢測(cè)器，其從所述多個(gè)輸送器的每一個(gè)輸送器的所述標(biāo)尺中檢測(cè)所述絕對(duì)數(shù)據(jù)；以及

提取器，其從檢測(cè)到的所述絕對(duì)數(shù)據(jù)中提取所述輸送器ID和表示所述輸送器的位置的位置數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠更高效且有效果地利用數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的布置的框圖；

圖2A是用于說(shuō)明包括根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的輸送裝置的立體圖；

圖2B是用于說(shuō)明由包括根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的輸送裝置進(jìn)行的輸送器ID以及位置數(shù)據(jù)的提取的概要的圖；

圖3A是用于說(shuō)明由包括根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的輸送裝置進(jìn)行的輸送器ID以及位置數(shù)據(jù)的提取的圖；

圖3B是用于說(shuō)明由包括根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的輸送裝置進(jìn)行輸送器ID以及位置數(shù)據(jù)的提取的另一圖；

圖4是用于說(shuō)明由包括根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的輸送裝置進(jìn)行輸送器ID以及位置數(shù)據(jù)的提取的圖；

圖5A是用于說(shuō)明由包括根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的輸送裝置進(jìn)行輸送器ID以及位置數(shù)據(jù)的提取的圖；

圖5B是用于說(shuō)明由包括根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的輸送裝置進(jìn)行輸送器ID以及位置數(shù)據(jù)的提取的另一圖；

圖6A是用于說(shuō)明包括根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的處理設(shè)備的總體布置的立體圖；

圖6B是用于說(shuō)明包括根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的處理設(shè)備的托盤(pán)和托盤(pán)更換器的圖；

圖6C是用于說(shuō)明包括根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的處理設(shè)備的托盤(pán)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖和仰視圖；

圖6D是用于說(shuō)明包括根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施方式的位置檢測(cè)裝置的處理設(shè)備的分度頭的結(jié)構(gòu)的圖；