[發明專利]位置檢測裝置和輸送裝置

有效

• 申請號: 201911021950.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN111102947B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 石本茂;谷口佳代子;村山智大
• 申請（專利權）人: 德馬吉森精機有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01D5/249;B65G43/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

1.一種位置檢測裝置，該位置檢測裝置包括：

多個標尺，每個標尺均記錄包括用于分別標識所述多個標尺中的每一個的標尺ID和表示所述多個標尺中的任一個的位置的位置數據的絕對數據；

檢測器，其從所述多個標尺中的每個標尺中檢測所述絕對數據；

提取器，其被配置為從所述檢測器檢測到的所述絕對數據中提取所述標尺ID和所述位置數據。

2.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其中：

所述多個標尺中的每一個標尺均包括特定的絕對數據，并且

所述提取器包括存儲器，該存儲器存儲所述特定的絕對數據和所述標尺ID之間的對應關系。

3.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其中，所述提取器通過從所述絕對數據偏移與所述標尺ID對應的偏移值來提取所述位置數據。

4.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其中，所述檢測器被配置為檢測表示所述多個標尺中的每一個的多個不同位置中的一個的位置數據，并且所述提取器被配置為提取表示所述多個標尺中的每一個的多個不同位置中的一個的位置數據。

5.根據權利要求2所述的位置檢測裝置，其中，所述提取器通過從所述絕對數據減去與所述標尺ID對應的偏移值來提取所述位置數據。

6.根據權利要求1所述的位置檢測裝置，其中，所述多個標尺是能夠旋轉的。

7.一種位置檢測裝置，該位置檢測裝置包括：

線性或能夠旋轉的多個標尺，每個標尺均記錄嵌入有用于分別標識所述多個標尺中的每一個的標尺ID的絕對數據；

多個檢測器，其從所述多個標尺中的每個標尺中檢測所述絕對數據；

提取器，其被配置為從所述多個檢測器檢測到的所述絕對數據中提取所述標尺ID和表示所述多個標尺中的任一個的位置的位置數據，其中：

所述多個檢測器包括至少兩個檢測器，并且

所述提取器通過比較由所述至少兩個檢測器檢測到的所述絕對數據來提取所述標尺ID。

8.一種位置檢測裝置，該位置檢測裝置包括：

線性或能夠旋轉的多個標尺，每個標尺均記錄嵌入有用于分別標識所述多個標尺中的每一個的標尺ID的絕對數據；

檢測器，其從所述多個標尺中的每個標尺中檢測所述絕對數據；

提取器，其被配置為從所述檢測器檢測到的所述絕對數據中提取所述標尺ID和表示所述多個標尺中的任一個的位置的位置數據，其中：

所述多個標尺中的每一個標尺均包括用于嵌入所述標尺ID的第一數據區域和用于嵌入所述位置數據的第二數據區域，并且

所述提取器使用從所述第一數據區域檢測到的所述絕對數據來提取所述標尺ID，并使用從所述第二數據區域檢測到的所述絕對數據來提取所述位置數據。

9.根據權利要求8所述的位置檢測裝置，其中：

所述絕對數據的值包括指示所述第一數據區域和所述第二數據區域之間的差的值，并且

所述位置檢測裝置還包括確定器，該確定器基于指示所述差的值確定從所述第一數據區域還是從所述第二數據區域讀取所述絕對數據。

10.一種輸送裝置，該輸送裝置包括：

多個輸送器，每個輸送器均包括線性或能夠旋轉的標尺，該標尺記錄包括用于分別標識所述多個輸送器中的每一個的輸送器ID和表示所述多個輸送器中的任一個的位置的位置數據的絕對數據；

檢測器，其從所述多個輸送器中的每一個輸送器的所述標尺中檢測所述絕對數據；和

提取器，其被配置為從所述檢測器檢測到的所述絕對數據中提取所述輸送器ID和所述位置數據。

11.根據權利要求10所述的輸送裝置，該輸送裝置包括輸送引導件和用于沿所述輸送引導件移動所述多個輸送器的裝置。

12.根據權利要求10所述的輸送裝置，其中，所述檢測器被配置為檢測表示所述多個輸送器中的每一個的多個位置中的一個的位置數據，并且所述提取器被配置為提取表示所述多個輸送器中的每一個的多個位置中的一個的位置數據。