[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911020714.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110774276B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧君;馬浩鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/06;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
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本發(fā)明公開(kāi)了一種具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇，涉及機(jī)器蛇技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇，包括引頭機(jī)構(gòu)和輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述引頭機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述骨架機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括防護(hù)外殼、銜接桿、銜接軸、鎖緊螺母、導(dǎo)向軸、控制面板和鋰電池板，所述防護(hù)外殼的下方設(shè)置有銜接桿，所述防護(hù)外殼的內(nèi)部設(shè)置有鋰電池板，所述銜接桿的左右兩端內(nèi)部均設(shè)置有銜接軸，該具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇，在保持功能性的同時(shí)盡可能的減少設(shè)備的內(nèi)外結(jié)構(gòu)，改良后的設(shè)備不僅具有地下移動(dòng)能力，同時(shí)具有更加全面的防護(hù)保護(hù)能力，有效滿(mǎn)足了人們的使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器蛇技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇。

背景技術(shù)

機(jī)器蛇在軍事和民用航空領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用前景，它足夠柔韌，能夠抵達(dá)其他機(jī)械裝置無(wú)法抵達(dá)的區(qū)域，這么一種設(shè)備則是為了能夠在一些探測(cè)或者災(zāi)后搜索援救中發(fā)揮重要作用，更值得一提的是，“機(jī)器蛇”擁有完美的彎曲“關(guān)節(jié)”，這使得它易于通過(guò)狹小的空間，并且在遇到障礙物時(shí)，它可以拱起身子，躍過(guò)障礙物進(jìn)行拍攝工作，除了軍事目的，“機(jī)器蛇”還可以發(fā)揮其靈活性來(lái)幫助尋找被埋在倒塌建筑物下的受難者。

但是現(xiàn)有的機(jī)器蛇內(nèi)外部結(jié)構(gòu)均較為復(fù)雜，在使用過(guò)程中的操作性較為復(fù)雜，其設(shè)備的制造成本較高，并且一般的機(jī)器蛇在地下探測(cè)行進(jìn)過(guò)程中防護(hù)能力明顯不足，很容易造成設(shè)備的損壞，不能很好滿(mǎn)足人們的使用需求等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇，解決了上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有機(jī)器蛇內(nèi)外部結(jié)構(gòu)均較為復(fù)雜，在使用過(guò)程中的操作性較為復(fù)雜，其設(shè)備的制造成本較高，并且一般的機(jī)器蛇在地下探測(cè)行進(jìn)過(guò)程中防護(hù)能力明顯不足，很容易造成設(shè)備的損壞，不能很好滿(mǎn)足人們的使用需求等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇，包括引頭機(jī)構(gòu)和輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述引頭機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，且控制機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有骨架機(jī)構(gòu)，所述骨架機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括防護(hù)外殼、銜接桿、銜接軸、鎖緊螺母、導(dǎo)向軸、控制面板和鋰電池板，且防護(hù)外殼的上端設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述防護(hù)外殼的下方設(shè)置有銜接桿，所述防護(hù)外殼的內(nèi)部設(shè)置有鋰電池板，且鋰電池板的下方設(shè)置有控制面板，所述銜接桿的左右兩端內(nèi)部均設(shè)置有銜接軸，且銜接軸的前后端均設(shè)置有鎖緊螺母。

可選的，所述引頭機(jī)構(gòu)包括銜接導(dǎo)軌、鉸接扣、導(dǎo)向輪和固定軸承，且導(dǎo)向輪的內(nèi)部設(shè)置有固定軸承，所述固定軸承的內(nèi)部設(shè)置有銜接導(dǎo)軌，且銜接導(dǎo)軌的中部設(shè)置有鉸接扣。

可選的，所述銜接導(dǎo)軌之間通過(guò)鉸接扣相連接，且銜接導(dǎo)軌貫穿于固定軸承的內(nèi)部，并且導(dǎo)向輪通過(guò)固定軸承構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

可選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括主體外殼、連接座、內(nèi)襯面板、端頭蓋、照明燈、攝像頭和防護(hù)蓋，所述主體外殼的外部設(shè)置有內(nèi)襯面板，且主體外殼的左端設(shè)置有連接座，所述主體外殼的右端設(shè)置有端頭蓋，且端頭蓋的右端內(nèi)部設(shè)置有照明燈，所述照明燈的下方設(shè)置有防護(hù)蓋，且防護(hù)蓋的內(nèi)部設(shè)置有攝像頭。

可選的，所述主體外殼設(shè)置為圓柱狀結(jié)構(gòu)體，且主體外殼的左端通過(guò)連接座與骨架機(jī)構(gòu)相連接，并且主體外殼、內(nèi)襯面板和端頭蓋的中軸線之間相重合。

可選的，所述骨架機(jī)構(gòu)包括銜接面板、支撐面、連接側(cè)耳、連接螺栓和固定鉚釘，所述銜接面板的內(nèi)部設(shè)置有固定鉚釘，且銜接面板的左右兩側(cè)均設(shè)置有支撐面，所述支撐面遠(yuǎn)離銜接面板的一側(cè)均設(shè)置有連接側(cè)耳，且連接側(cè)耳的內(nèi)部設(shè)置有連接螺栓。

可選的，所述銜接面板和支撐面之間為焊接，且支撐面與連接側(cè)耳之間為一體式結(jié)構(gòu)，并且連接側(cè)耳之間通過(guò)連接螺栓相連接。

可選的，所述防護(hù)外殼通過(guò)鎖緊螺母和銜接軸之間的配合與銜接桿相連接，且防護(hù)外殼通過(guò)銜接軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。