[發明專利]一種具有遠程控制的地下探測用機器蛇

有效

• 申請號: 201911020714.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110774276B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 鄧君;馬浩鵬
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有遠程控制的地下探測用機器蛇，包括引頭機構（1）和輔助導向機構（4），其特征在于：所述引頭機構（1）的中部設置有控制機構（2），且控制機構（2）的左側設置有骨架機構（3），所述骨架機構（3）的外部設置有輔助導向機構（4），所述輔助導向機構（4）包括防護外殼（401）、銜接桿（402）、銜接軸（403）、鎖緊螺母（404）、導向軸（405）、控制面板（406）和鋰電池板（407），且防護外殼（401）的上端設置有導向軸（405），所述防護外殼（401）的下方設置有銜接桿（402），所述防護外殼（401）的內部設置有鋰電池板（407），且鋰電池板（407）的下方設置有控制面板（406），所述銜接桿（402）的左右兩端內部均設置有銜接軸（403），且銜接軸（403）的前后端均設置有鎖緊螺母（404），所述防護外殼（401）通過鎖緊螺母（404）和銜接軸（403）之間的配合與銜接桿（402）相連接，且防護外殼（401）通過銜接軸（403）構成旋轉結構，所述導向軸（405）等距分布于防護外殼（401）的外部表面，且鋰電池板（407）和控制面板（406）均嵌于防護外殼（401）的內部，并且控制面板（406）與鋰電池板（407）之間相互平行。

2.根據權利要求1所述的一種具有遠程控制的地下探測用機器蛇，其特征在于：所述引頭機構（1）包括銜接導軌（101）、鉸接扣（102）、導向輪（103）和固定軸承（104），且導向輪（103）的內部設置有固定軸承（104），所述固定軸承（104）的內部設置有銜接導軌（101），且銜接導軌（101）的中部設置有鉸接扣（102）。

3.根據權利要求2所述的一種具有遠程控制的地下探測用機器蛇，其特征在于：所述銜接導軌（101）之間通過鉸接扣（102）相連接，且銜接導軌（101）貫穿于固定軸承（104）的內部，并且導向輪（103）通過固定軸承（104）構成旋轉結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有遠程控制的地下探測用機器蛇，其特征在于：所述控制機構（2）包括主體外殼（201）、連接座（202）、內襯面板（203）、端頭蓋（204）、照明燈（205）、攝像頭（206）和防護蓋（207），所述主體外殼（201）的外部設置有內襯面板（203），且主體外殼（201）的左端設置有連接座（202），所述主體外殼（201）的右端設置有端頭蓋（204），且端頭蓋（204）的右端內部設置有照明燈（205），所述照明燈（205）的下方設置有防護蓋（207），且防護蓋（207）的內部設置有攝像頭（206）。

5.根據權利要求4所述的一種具有遠程控制的地下探測用機器蛇，其特征在于：所述主體外殼（201）設置為圓柱狀結構體，且主體外殼（201）的左端通過連接座（202）與骨架機構（3）相連接，并且主體外殼（201）、內襯面板（203）和端頭蓋（204）的中軸線之間相重合。

6.根據權利要求1所述的一種具有遠程控制的地下探測用機器蛇，其特征在于：所述骨架機構（3）包括銜接面板（301）、支撐面（302）、連接側耳（303）、連接螺栓（304）和固定鉚釘（305），所述銜接面板（301）的內部設置有固定鉚釘（305），且銜接面板（301）的左右兩側均設置有支撐面（302），所述支撐面（302）遠離銜接面板（301）的一側均設置有連接側耳（303），且連接側耳（303）的內部設置有連接螺栓（304）。

7.根據權利要求6所述的一種具有遠程控制的地下探測用機器蛇，其特征在于：所述銜接面板（301）和支撐面（302）之間為焊接，且支撐面（302）與連接側耳（303）之間為一體式結構，并且連接側耳（303）之間通過連接螺栓（304）相連接。