[發明專利]一種擺線式兩棲推進器

有效

• 申請號: 201911020548.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110682752B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 胡健;劉貴申;李應宏;張維鵬;趙雷明;林健峰;郭春雨;王超;趙大剛;方炎
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種擺線式兩棲推進器，屬于水陸兩棲車輛領域。本發明的結構包括擺線槳、液壓縮放裝置、伺服電機，液壓縮放裝置包括液壓桿、鉸鏈、滾珠軸承，所述液壓桿的一端固定在車輪輪轂的車軸處，液壓桿的另一端與所述鉸鏈連接，鉸鏈的另一端與安裝在所述滾珠軸承的伺服電機外殼連接，滾珠軸承通過固定桿安裝在車輪輪輻上，伺服電機的輸出端與擺線槳的槳葉相連。無需增加推進設備的復雜度，只需要一套動力系統，陸地行駛和水上行駛互不影響；結構簡單，造價低廉，可極大的節省內部空間，有良好的應用前景。

技術領域

本發明屬于水陸兩棲車輛領域，具體涉及一種擺線式兩棲推進器。

背景技術

水陸兩棲船它是結合了車與船的雙重性能，既可像汽車一樣在陸地上行駛穿梭，又可像船一樣在水上泛水浮渡的特種車輛。由于其具備卓越的水陸通行性能，可從行進中渡越江河湖海而不受橋或船的限制，因而在交通運輸上，具有其特殊的歷史意義，多用于軍事，救災救難，探測等專業領域。擺線式槳可為在水中航行的船舶提供動力，其流體動力的轉化效率要高于傳統螺旋槳，且控制速度與方向的能力優于傳統螺旋槳。同時對于兩棲設備采用集成化的推進器有利于簡化設備結構，增加內部容積，在如今強調高效率的大背景下將會有大的應用前景。

發明內容

為實現上述目的，一種擺線式兩棲推進器，其結構包括擺線槳、液壓縮放裝置、伺服電機3，液壓縮放裝置包括液壓桿6、鉸鏈8、滾珠軸承12，所述液壓桿6的一端固定在車輪輪轂的車軸處，液壓桿6的另一端與所述鉸鏈8連接，鉸鏈8的另一端與安裝在所述滾珠軸承12的伺服電機3外殼連接，滾珠軸承12通過固定桿4安裝在車輪輪輻9上，伺服電機3的輸出端與擺線槳的槳葉2相連。

所述擺線槳的槳葉2頂部安裝有接頭體1，與通過連接軸11固定在車輪輪輻9的卡套7配合固定。

所述伺服電機3與蓄電池連接。

車輛內部的控制臺與所述液壓縮放裝置、伺服電機3相連。

本發明的有益效果在于：

本發明提供的一種擺線式兩棲推進器，無需增加推進設備的復雜度，只需要一套動力系統，陸地行駛和水上行駛互不影響；結構簡單，造價低廉，可極大的節省內部空間，有良好的應用前景。

附圖說明

圖1為本發明兩棲推進器槳葉伸展狀態下側面布局示意圖。

圖2為本發明兩棲推進器槳葉伸展狀態下俯視布局示意圖。

圖3為本發明兩棲推進器槳葉收縮狀態下側面布局示意圖。

圖4為本發明輪輻俯視局部示意圖。

圖5為本發明槳葉伸展狀態下液壓桿和槳葉側部示意圖。

圖6為槳葉伸展狀態下液壓桿和槳葉外側部示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明做進一步的描述：

實施例1

本發明的目的在于集成兩棲設備的推進裝置，并且是在不增加推進設備的復雜程度下進行的，在保證兩棲設備能夠設備正常在水面漂浮的前提下，使用液壓收放裝置，當兩棲設備在陸地行駛時，液壓桿伸出，通過鉸鏈將液壓桿的伸展運動轉化為伺服電動機整體的旋轉運動，使伺服電動機繞滾珠軸承順時針旋轉，使擺線槳合攏；反之液壓桿縮回，擺線槳展開用于水中航行。其結構簡單，可極大的節省內部空間。

本發明的水中推進器主要由擺線槳和液壓縮放裝置組成。四片槳葉位于輪轂中的對稱方向，通過在輪輻上的固定裝置安放擺線槳底部的伺服電動機，伺服電動機通過鉸鏈直接與液壓桿相連。

車輪主體由輪胎5輪轂，輪輻9固定桿4組成，其中輪輻9位于車輪內側，當兩棲設備在陸地上行駛時起支撐作用。固定支架4焊接在輪輻9上，與滾珠軸承12配合實現槳葉2的旋轉收放。