[發明專利]一種擺線式兩棲推進器

有效

• 申請號: 201911020548.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110682752B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 胡健;劉貴申;李應宏;張維鵬;趙雷明;林健峰;郭春雨;王超;趙大剛;方炎
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺線式兩棲推進器，其特征在于：包括車輪主體與多組擺線槳；所述車輪主體包括固定支架(4)、輪胎(5)、卡套(7)；每組所述擺線槳包括槳葉(2)、伺服電動機(3)、液壓桿(6)；所述固定支架(4)安裝在輪胎(5)的輪輻(9)上；所述槳葉(2)安裝于輪胎(5)的輪轂中，在槳葉(2)頂部安裝有接頭體(1)；所述伺服電動機(3)的輸出端與槳葉(2)連接，伺服電動機(3)的外殼通過滾珠軸承(12)安裝在固定支架(4)上；所述卡套(7)與第一層的輪輻(9)通過連接軸(11)連接；所述液壓桿(6)一端通過鉸鏈(8)與伺服電動機(3)的外殼連接，另一端固定在車輪輪轂的車軸處；

在陸地上行駛時，輪輻(9)提供支撐作用，液壓桿(6)處于伸張狀態，通過鉸鏈(8)牽動伺服電動機(3)繞固定支架(4)順時針旋轉，帶動槳葉(2)收回輪胎(5)內部，液壓桿(6)完全伸張后，槳葉(2)頂部的接頭體(1)與卡套(7)配合使槳葉(2)固定，陸地上行駛時的前進動力由輪胎(5)和地面的摩擦力提供；

在水域中航行時，液壓桿(6)收縮，通過鉸鏈(8)牽動伺服電動機(3)繞固定支架(4)逆時針旋轉，帶動槳葉(2)向外展開；槳葉(2)完全展開后，輪胎(5)旋轉同時由蓄電池單獨供電的伺服電動機(3)以相應速度開始旋轉，使槳葉(2)產生推力，推動兩棲推進器在水中航行。