[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車防干擾PWM高壓互鎖信號(hào)檢測及補(bǔ)償控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911020364.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN110696622A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蕾;郭建濤;唐旗;程勝民;胡宗滔;許建豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥巨一動(dòng)力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00;B60R16/023
• 代理公司: 32103 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 范晴

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車防干擾PWM高壓互鎖信號(hào)檢測及補(bǔ)償控制方法，各高壓部件通過低壓線束依次串聯(lián)形成閉環(huán)，任一節(jié)點(diǎn)的高壓部件監(jiān)測上一節(jié)點(diǎn)下發(fā)的高壓互鎖信號(hào)，并輸出同一頻率的高壓互鎖信號(hào)至下一節(jié)點(diǎn)；當(dāng)某一節(jié)點(diǎn)的高壓部件檢測到的HVIL信號(hào)頻率異常時(shí)，立即上報(bào)VCU，VCU立即關(guān)斷整車高壓輸出。本發(fā)明的高壓互鎖信號(hào)為固定頻率占空比的PWM信號(hào)，抗干擾能力強(qiáng)，可有效的檢測出高壓互鎖信號(hào)；本發(fā)明對(duì)HVIL信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，有效抑制信號(hào)干擾，有利于下級(jí)互鎖單元進(jìn)行檢測；本發(fā)明各高壓部件與整車控制器直接通訊，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，第一時(shí)間執(zhí)行相關(guān)安全動(dòng)作，更安全高效；本發(fā)明每個(gè)高壓部件在串聯(lián)閉環(huán)中的位置唯一，能準(zhǔn)確定位高壓故障發(fā)生位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車高壓互鎖領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車防干擾PWM高壓互鎖信號(hào)檢測及補(bǔ)償控制方法。

背景技術(shù)

隨著全球氣候逐步惡化、城市大氣污染加劇和石油資源過度消耗，發(fā)展節(jié)能環(huán)保的新能源電動(dòng)汽車已成為世界汽車工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的重要方向和汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)是一個(gè)絕緣封閉的系統(tǒng)，但在車輛維修及一些特殊環(huán)境下，若高壓用電設(shè)備及其高壓連接器沒有正常連接會(huì)造成高壓暴露，導(dǎo)致維修人員發(fā)生觸電的安全問題。高壓互鎖功能對(duì)車輛高壓系統(tǒng)連接狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)非正常狀態(tài)進(jìn)行故障處理，通過控制繼電器斷開能切斷動(dòng)力電池的高壓輸出，提高電動(dòng)汽車的安全性。

高壓互鎖回路是設(shè)計(jì)于電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)回路中的低壓線束，低壓線束將動(dòng)力電池及高壓用電設(shè)備的連接器、壓觸開關(guān)、維護(hù)開關(guān)串聯(lián)形成回路。為保證高壓互鎖功能的可靠性，避免高壓互鎖回路出現(xiàn)故障不能被發(fā)現(xiàn)，設(shè)計(jì)的高壓互鎖電路并具備故障診斷。

專利文獻(xiàn)1（CN 205097957 U）公開了一種電動(dòng)汽車高壓互鎖實(shí)現(xiàn)裝置，該專利通過每個(gè)部件檢測高壓互鎖回路上的高壓互鎖信號(hào)是否為正常電平，判斷高壓互鎖回路是否發(fā)生故障并確認(rèn)故障位置。該專利以電池管理系統(tǒng)控制器BMS為第一控制節(jié)點(diǎn)，整車控制器VMS為主控制器。當(dāng)高壓互鎖故障發(fā)生時(shí)，整車控制器控制BMS做出相應(yīng)動(dòng)作。

現(xiàn)有技術(shù)中，各高壓零部件單獨(dú)作為一個(gè)回路，檢測高壓互鎖信號(hào)的電平狀態(tài)，判定確認(rèn)是否由高壓互鎖故障發(fā)生及確認(rèn)故障位置。該方案互鎖信號(hào)以電平方式下發(fā)，易受干擾，且整車控制器只對(duì)BMS下發(fā)，其他高壓部件被動(dòng)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：提供一種電動(dòng)汽車防干擾PWM高壓互鎖信號(hào)檢測及補(bǔ)償控制方法，有效抑制信號(hào)干擾，有利于下級(jí)互鎖單元進(jìn)行檢測。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

電動(dòng)汽車防干擾PWM高壓互鎖信號(hào)檢測及補(bǔ)償控制方法，各高壓部件通過低壓線束依次串聯(lián)形成閉環(huán)，任一節(jié)點(diǎn)的高壓部件監(jiān)測上一節(jié)點(diǎn)下發(fā)的高壓互鎖信號(hào)，并輸出同一頻率的高壓互鎖信號(hào)至下一節(jié)點(diǎn)；當(dāng)某一節(jié)點(diǎn)的高壓部件檢測到的HVIL信號(hào)頻率異常時(shí)，立即上報(bào)VCU，VCU立即關(guān)斷整車高壓輸出。

優(yōu)選的，所述VCU根據(jù)上報(bào)故障的節(jié)點(diǎn)，定位故障發(fā)生的具體節(jié)點(diǎn)位置。

優(yōu)選的，每個(gè)高壓部件在串聯(lián)閉環(huán)中的位置唯一。

優(yōu)選的，整車啟動(dòng)后，各高壓部件完成自檢，發(fā)送HVIL_TEST_READY報(bào)文至VCU，VCU接收到所有高壓節(jié)點(diǎn)的READY信號(hào)后，開始發(fā)送HVIL_START報(bào)文給每個(gè)高壓部件。

優(yōu)選的，各高壓部件接收到VCU的HVIL_START報(bào)文指令后，發(fā)出固定頻率占空比的PWM高壓互鎖信號(hào)給下一節(jié)點(diǎn)，下一節(jié)點(diǎn)的高壓部件接收上一節(jié)點(diǎn)高壓部件發(fā)出的信號(hào)，并實(shí)時(shí)計(jì)算該信號(hào)頻率。頻率符合預(yù)期值，則通過CAN網(wǎng)絡(luò)上報(bào)VCU，該節(jié)點(diǎn)正常，否則上報(bào)該節(jié)點(diǎn)高壓互鎖異常。

優(yōu)選的，逐節(jié)點(diǎn)接收和下發(fā)高壓互鎖信號(hào)，直到回到第一個(gè)高壓部件，形成閉環(huán)。