[發明專利]一種高壓渦噴霧環消防機器人

在審

• 申請號: 201911018616.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110585632A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 趙彥卿;蘇文龍
• 申請（專利權）人: 天津天霧智能科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于消防機器人技術領域，尤其為一種高壓渦噴霧環消防機器人，包括消防機器人車體，所述消防機器人車體上端面固定連接有支撐架，所述支撐架上端面滑動連接有滑脫防護機構，所述支撐架底面固定連接有水霧環，所述水霧環底面密封連接有若干個高壓霧化噴頭，所述滑脫槽兩端均設有與所述限位筋配合的限位機構，所述防護頂板與所述支撐架通過所述限位機構固定連接；通過水霧環可以對機器人表面降溫，防止高溫影響機器人運轉，當異物掉落砸在連接桿上時，重力通過斜面分解為水平和豎直兩個方向的作用力，通過防阻滾珠，降低防護頂板與異物之間的摩擦力，當異物過重時，車體與滑脫防護機構分離逃脫。

技術領域

本發明屬于消防機器人技術領域，具體涉及一種高壓渦噴霧環消防機器人。

背景技術

火災是指在時間或空間上失去控制的災害性燃燒現象。在各種災害中，火災是最經常、最普遍地威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一，為了保護消防人員的安全，衍生出一種代替消防人員進行高危環境的消防機器人，當消防機器人進入災害現場內部時，由于建筑的高度高于消防機器人，而火災容易導致頂部的東西掉落，消防機器人在行走時可能被掉落的物件砸中，使機器無法動彈進行工作，或者機器被砸中損壞嚴重，增加維修成本。

中國專利公開了一種消防機器人，其公開號為(CN109364404A)，該專利無論物件掉落在碗盤的哪個方位，都能夠使碗盤該方位的垂直位置傾斜來使物件掉落在側面，從而對機器人起到保護的作用，但是在火災實際情況中，掉落的物件不一定從頂部下落，并且掉落的物件也有可能是大型物件，比如門的框體被燒壞后，門從側面向下方傾倒，該專利的碗盤設置在防砸裝置上，而防砸裝置設置在機器人的頂部，防砸裝置較高，此時門與防砸裝置接觸后，使整個機器人受到上端防砸裝置影響傾倒，此時機器人的履帶無法作用于地面，造成機器人無法移動，并且當異物較重時，也會壓在機器人身上造成機器人無法移動的情況。

因此，本領域技術人員提供了一種高壓渦噴霧環消防機器人主題，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種高壓渦噴霧環消防機器人，具有高防護性且具有滑脫保護的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高壓渦噴霧環消防機器人，包括消防機器人車體，所述消防機器人車體一側設有滅火機構，所述消防機器人車體內部設有供水機構，所述消防機器人車體底面設有移動機構，所述消防機器人車體側壁具有四個導向坡面，所述導向坡面外壁設有兩個攝像機構，兩個所述攝像機構位于所述滅火機構的兩側，所述消防機器人車體上端面固定連接有支撐架，所述支撐架上端面滑動連接有滑脫防護機構，所述支撐架底面固定連接有水霧環，所述水霧環底面密封連接有若干個高壓霧化噴頭，所述支撐架底部設有連接管，所述水霧環與所述供水機構通過所述連接管連通，所述滑脫防護機構包括滑動連接在所述支撐架上端面的防護頂板和固定連接在所述防護頂板側面的四個連接桿，四個所述連接桿分布在所述防護頂板的四角，所述防護頂板通過四個所述連接桿固定連接有兩個防護側板，兩個所述防護側板對稱分布在所述移動機構的兩側，所述支撐架上端面開設有兩個對稱分布的滑脫槽，所述防護頂板底面固定連接有與所述滑脫槽配合的限位筋，所述滑脫槽兩端均設有與所述限位筋配合的限位機構，所述防護頂板與所述支撐架通過所述限位機構固定連接。

優選的，所述連接桿與所述防護頂板之間具有夾角，所述防護側板上方的兩個所述連接桿之間固定連接有加強筋。

優選的，所述防護側板底面轉動連接有兩個對稱分布的萬向輪，所述萬向輪與地面接觸。

優選的，所述防護頂板上端面轉動連接有若干個矩陣分布的防阻滾珠。