[發(fā)明專利]一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911018616.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110585632A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 趙彥卿;蘇文龍
• 申請（專利權）人: 天津天霧智能科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，包括消防機器人車體(1)，所述消防機器人車體(1)一側設有滅火機構(12)，所述消防機器人車體(1)內(nèi)部設有供水機構(15)，所述消防機器人車體(1)底面設有移動機構(14)，其特征在于：所述消防機器人車體(1)側壁具有四個導向坡面(11)，所述導向坡面(11)外壁設有兩個攝像機構(13)，兩個所述攝像機構(13)位于所述滅火機構(12)的兩側，所述消防機器人車體(1)上端面固定連接有支撐架(2)，所述支撐架(2)上端面滑動連接有滑脫防護機構(3)；

所述支撐架(2)底面固定連接有水霧環(huán)(21)，所述水霧環(huán)(21)底面密封連接有若干個高壓霧化噴頭(22)，所述支撐架(2)底部設有連接管(23)，所述水霧環(huán)(21)與所述供水機構(15)通過所述連接管(23)連通；

所述滑脫防護機構(3)包括滑動連接在所述支撐架(2)上端面的防護頂板(31)和固定連接在所述防護頂板(31)側面的四個連接桿(33)，四個所述連接桿(33)分布在所述防護頂板(31)的四角，所述防護頂板(31)通過四個所述連接桿(33)固定連接有兩個防護側板(34)，兩個所述防護側板(34)對稱分布在所述移動機構(14)的兩側，所述支撐架(2)上端面開設有兩個對稱分布的滑脫槽(24)，所述防護頂板(31)底面固定連接有與所述滑脫槽(24)配合的限位筋(32)，所述滑脫槽(24)兩端均設有與所述限位筋(32)配合的限位機構(4)，所述防護頂板(31)與所述支撐架(2)通過所述限位機構(4)固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述連接桿(33)與所述防護頂板(31)之間具有夾角，所述防護側板(34)上方的兩個所述連接桿(33)之間固定連接有加強筋(331)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述防護側板(34)底面轉動連接有兩個對稱分布的萬向輪(341)，所述萬向輪(341)與地面接觸。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述防護頂板(31)上端面轉動連接有若干個矩陣分布的防阻滾珠(311)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述限位機構(4)包括開設在所述滑脫槽(24)開放端內(nèi)壁一側的卡合槽(41)和開設在所述卡合槽(41)正對側的滑動槽(42)，所述滑動槽(42)內(nèi)滑動連接有擋板(44)，所述擋板(44)遠離所述卡合槽(41)一側固定連接有限位板(441)，所述滑動槽(42)內(nèi)固定連接有拉簧(45)，所述拉簧(45)另一端與所述限位板(441)固定連接，所述拉簧(45)套設在所述擋板(44)的外壁，所述滑動槽(42)遠離所述限位板(441)一端固定連接有電磁鐵(43)，所述電磁鐵(43)與外部電源電性連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述滑脫槽(24)內(nèi)壁兩側開設有限位槽(241)，所述限位槽(241)位于所述卡合槽(41)的上方，所述限位筋(32)兩側固定連接有與所述限位槽(241)配合的限位凸板(322)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述限位筋(32)底面設有若干個線性分布的滑脫輪(321)。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述限位槽(241)與所述限位凸板(322)之間具有余量腔，所述限位筋(32)的材質為橡膠。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述防護頂板(31)的平面尺寸與所述支撐架(2)的平面尺寸相同。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于：所述防護側板(34)與所述移動機構(14)之間具有一厘米間距。