[發(fā)明專利]深度相機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911018510.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110609300A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳文華;王錚;林杰;張合勇;白云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州光珀智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張靜

本發(fā)明提供了一種深度相機，所述深度相機包括：殼體；設(shè)置在所述殼體內(nèi)的深度鏡頭模組以及激光器模組；所述激光器模組通過第一支架固定安裝在所述殼體的底部；其中，所述激光器模組包括：電連接的激光器和激光器電路板；第一導熱基座，具有用于固定所述激光器的第一區(qū)域以及用于固定第二導熱基座的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域與所述第二導熱基座之間具有隔熱層，所述第二導熱基座背離所述第二區(qū)域的表面用于固定所述激光器電路板；所述第一導熱基座與所述第二導熱基座分別與所述第一支架固定。應(yīng)用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，解決了激光器模組中，激光器電路板對激光器散熱效果的不利影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像采集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種深度相機。

背景技術(shù)

深度相機，一種利用激光器照明光源，依據(jù)飛行時間(Time of Flight，ToF)測距原理，可提供3D圖像和點云數(shù)據(jù)的光電傳感器。

目前，現(xiàn)有的深度相機中的激光器和激光器電路板使用相同的散熱通道，而激光器電路板的功率較高，其工作產(chǎn)生熱量會影響激光器散熱效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種深度相機，解決了激光器模組中，激光器電路板對激光器散熱效果的不利影響。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

一種深度相機，包括：

殼體；

設(shè)置在所述殼體內(nèi)的深度鏡頭模組以及激光器模組；所述激光器模組通過第一支架固定安裝在所述殼體的底部；

其中，所述激光器模組包括：電連接的激光器和激光器電路板；第一導熱基座，具有用于固定所述激光器的第一區(qū)域以及用于固定第二導熱基座的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域與所述第二導熱基座之間具有隔熱層，所述第二導熱基座背離所述第二區(qū)域的表面用于固定所述激光器電路板；所述第一導熱基座與所述第二導熱基座分別與所述第一支架固定。

優(yōu)選的，在上述的深度相機中，所述深度鏡頭模組通過第二支架固定安裝在所述殼體的底部；

所述殼體具有相互扣合的上殼體和下殼體，所述第一支架和所述第二支架均固定在所述下殼體的底部；所述上殼體具有第一窗口和第二窗口，所述第一窗口與所述第一支架相對設(shè)置，所述第二窗口與所述第二支架相對設(shè)置。

優(yōu)選的，在上述的深度相機中，所述第一窗口和所述第二窗口分別覆蓋有透紅外光的蓋板。

優(yōu)選的，在上述的深度相機中，所述第一支架上固定有兩個朝向不同的所述激光器模組，兩個所述激光器模組均通過所述第一窗口出射紅外光；

所述第二支架上固定有兩個朝向不同的所述深度鏡頭模組，兩個所述深度鏡頭模組均通過所述第二窗口采集紅外光進行成像。

優(yōu)選的，在上述的深度相機中，所述第一支架包括：

用于固定在所述下殼體的底座；

固定在所述底座上的支撐板；

固定在所述支撐板上端的安裝板，所述安裝板具有張開為預設(shè)角度的第一子板和第二子板，分別用于固定安裝所述激光器模組。

優(yōu)選的，在上述的深度相機中，所述預設(shè)角度為30°-50°，以使得所述激光器模組出光方向具有30°-50°的夾角。

優(yōu)選的，在上述的深度相機中，所述第一窗口和所述第二窗口之間具有插槽；

所述第一支架上固定有擋板，所述擋板的下端固定在所述第一支架上，其上端用于插入所述插槽。

優(yōu)選的，在上述的深度相機中，所述下殼體的一個側(cè)壁為可拆卸結(jié)構(gòu)，該側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面用于固定所述深度相機的主電路板。