[發明專利]深度相機

在審

• 申請號: 201911018510.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110609300A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 陳文華;王錚;林杰;張合勇;白云峰
• 申請（專利權）人: 杭州光珀智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 張靜

1.一種深度相機，其特征在于，包括：

殼體；

設置在所述殼體內的深度鏡頭模組以及激光器模組；所述激光器模組通過第一支架固定安裝在所述殼體的底部；

其中，所述激光器模組包括：電連接的激光器和激光器電路板；第一導熱基座，具有用于固定所述激光器的第一區域以及用于固定第二導熱基座的第二區域，所述第二區域與所述第二導熱基座之間具有隔熱層，所述第二導熱基座背離所述第二區域的表面用于固定所述激光器電路板；所述第一導熱基座與所述第二導熱基座分別與所述第一支架固定。

2.根據權利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述深度鏡頭模組通過第二支架固定安裝在所述殼體的底部；

所述殼體具有相互扣合的上殼體和下殼體，所述第一支架和所述第二支架均固定在所述下殼體的底部；所述上殼體具有第一窗口和第二窗口，所述第一窗口與所述第一支架相對設置，所述第二窗口與所述第二支架相對設置。

3.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述第一窗口和所述第二窗口分別覆蓋有透紅外光的蓋板。

4.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述第一支架上固定有兩個朝向不同的所述激光器模組，兩個所述激光器模組均通過所述第一窗口出射紅外光；

所述第二支架上固定有兩個朝向不同的所述深度鏡頭模組，兩個所述深度鏡頭模組均通過所述第二窗口采集紅外光進行成像。

5.根據權利要求4所述的深度相機，其特征在于，所述第一支架包括：

用于固定在所述下殼體的底座；

固定在所述底座上的支撐板；

固定在所述支撐板上端的安裝板，所述安裝板具有張開為預設角度的第一子板和第二子板，分別用于固定安裝一個所述激光器模組。

6.根據權利要求5所述的深度相機，其特征在于，所述預設角度為30°-50°，以使得所述激光器模組出光方向具有30°-50°的夾角。

7.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述第一窗口和所述第二窗口之間具有插槽；

所述第一支架上固定有擋板，所述擋板的下端固定在所述第一支架上，其上端用于插入所述插槽。

8.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述下殼體的一個側壁為可拆卸結構，該側壁的內側面用于固定所述深度相機的主電路板。

9.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述下殼體的一個側壁設置有用于安裝航空插頭的開口，所述航空插頭與所述深度相機的主電路板電連接，用于為所述深度相機充電以及與外部設備進行數據交互。

10.根據權利要求1-9任一項所述的深度相機，其特征在于，所述第一導熱基座和所述第二導熱基座均為金屬板或是陶瓷板。