[發(fā)明專利]一種車(chē)用鋁合金箱體三合一機(jī)械抓手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911018158.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-10-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110640777A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-01-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉濤濤;徐慧升;邢俊克;李紅亮;王小冬;王鵬飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 秦皇島信越智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/02 | 分類號(hào)： | B25J15/02;B25J15/06;B23P23/06;B23K9/133;B23K9/28;B23K20/12;B23Q7/04;B05C5/02;B05D3/02;B65G35/00;B07C5/00;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 11308 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人： | 趙帥 |
| 地址： | 066011 河北省秦*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取單元 鋁合金箱體 限位塊 卡具 抓取 旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸 頂緊氣缸 行程氣缸 下底板 工裝 車(chē)用 真空吸附機(jī)構(gòu) 自動(dòng)化生產(chǎn) 滑軌滑塊 機(jī)械抓手 行程導(dǎo)向 抓手結(jié)構(gòu) 基準(zhǔn)框 三合一 橫梁 兩組 推壓 吸附 壓緊 抓手 裝卡 自動(dòng)化 保證 支撐 | ||
一種車(chē)用鋁合金箱體三合一機(jī)械抓手，包括抓手基準(zhǔn)框，箱體抓取單元，卡具工裝抓取單元和下底板抓取單元；箱體抓取單元包括旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，支撐塊，X軸限位塊，Y軸限位塊；抓取過(guò)程中，依靠X軸限位塊定位X方向的精度，Y軸限位塊保證Y方向精度；旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸在抓取鋁合金箱體后壓緊箱體，保證鋁合金箱體牢固裝卡；所述卡具工裝抓取單元包括四組機(jī)構(gòu)，行程氣缸，行程導(dǎo)向滑軌滑塊組，頂緊氣缸；每?jī)山M行程氣缸中間設(shè)有1個(gè)能沿著Z軸方向推壓的頂緊氣缸；所述下底板抓取單元為真空吸附機(jī)構(gòu)，包括位于橫梁上的吸附面板。本抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理，自動(dòng)化程度高，適應(yīng)性強(qiáng)，很好地完成車(chē)用鋁合金箱體的自動(dòng)化生產(chǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于新能源汽車(chē)部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)用鋁合金箱體三合一機(jī)械抓手，尤其是一種可實(shí)現(xiàn)車(chē)用鋁合金箱體、卡具工裝、箱體下底板抓取的三合一機(jī)械抓手。
背景技術(shù)
隨著社會(huì)的發(fā)展，生活質(zhì)量水平的提高，汽車(chē)已經(jīng)成為人們出行的主要的交通工具，汽車(chē)的市場(chǎng)需求巨大，保有量與日俱增，但隨著各國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)、技術(shù)進(jìn)步和能源安全重視程度的加深，大量消耗化石能源的內(nèi)燃機(jī)在公路交通領(lǐng)域的應(yīng)用正逐漸被采用其他能源的各類動(dòng)力系統(tǒng)所取代，以電動(dòng)化為技術(shù)背景的新能源汽車(chē)行業(yè)迎來(lái)發(fā)展良機(jī)。新能源汽車(chē)主要的核心在于電池系統(tǒng)，而鋁合金箱體制作生產(chǎn)過(guò)程顯得尤為重要。鋁合金箱體的主要組成包括鋁邊框和下底板，邊框與底板連接采用弧焊的方式連接。傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝需要用機(jī)械手對(duì)卡具工裝、鋁合金箱體、箱體上蓋板分步抓取，傳統(tǒng)的機(jī)器人抓手只能單功能操作，只能夾取單一工件，一臺(tái)機(jī)器人手臂裝一種夾爪，傳統(tǒng)的機(jī)器人抓手對(duì)機(jī)器人需求上更多，浪費(fèi)資源，同時(shí)延誤了整個(gè)生產(chǎn)流程。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了了一種車(chē)用鋁合金箱體三合一機(jī)械抓手。自動(dòng)化程度高，適應(yīng)性強(qiáng)，能很好地完成車(chē)用鋁合金箱體的自動(dòng)化生產(chǎn)。
本發(fā)明完整的技術(shù)方案包括：
一種車(chē)用鋁合金箱體三合一機(jī)械抓手，包括抓手基準(zhǔn)框，箱體抓取單元，卡具工裝抓取單元和下底板抓取單元；
所述基準(zhǔn)框包括相互平行的兩橫梁，與橫梁垂直的縱梁；
所述箱體抓取單元包括旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，支撐塊，X軸限位塊，Y軸限位塊，箱體抓取單元共有四組，分別對(duì)稱安裝于三合一機(jī)械抓手基準(zhǔn)框兩側(cè)的縱梁兩端，其中旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸下設(shè)有可調(diào)節(jié)工裝支撐塊，X軸限位塊和Y軸限位塊設(shè)置在基準(zhǔn)框縱梁上，且相互垂直；抓取過(guò)程中，依靠X軸限位塊定位X方向的精度，Y軸限位塊保證Y方向精度；旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸在抓取鋁合金箱體后壓緊箱體，保證鋁合金箱體牢固裝卡；
所述卡具工裝抓取單元位于箱體抓取單元內(nèi)側(cè)，包括四組裝卡機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)裝卡機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的行程氣缸，行程導(dǎo)向滑軌滑塊組，以及兩個(gè)頂緊氣缸；所述裝卡機(jī)構(gòu)前端設(shè)有用以抓取用的夾手和聚氨酯墊，并通過(guò)行程氣缸和行程導(dǎo)向滑軌滑塊組安裝于橫梁上，每?jī)山M行程氣缸中間設(shè)有1個(gè)能沿著Z軸方向推壓的頂緊氣缸；
所述下底板抓取單元為真空吸附機(jī)構(gòu)，包括位于橫梁上的6塊吸附面板，所述6塊吸附面板的位置根據(jù)下底板重心位置設(shè)置。
所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，X軸限位塊和Y軸限位塊通過(guò)支撐板和高精度銷(xiāo)釘定位孔與基準(zhǔn)框相連接；旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸連接有T型壓緊塊。
車(chē)用鋁合金箱體三合一機(jī)械抓手能夠?qū)崿F(xiàn)鋁合金箱體、工裝卡具和下底板的抓取。
所述車(chē)用鋁合金箱體三合一機(jī)械抓手還包括基準(zhǔn)框相連接的機(jī)器人。
抓手基準(zhǔn)框架采用方管與鋼板焊接制作并去應(yīng)力處理后，一次裝卡加工得到。
采用上述機(jī)械抓手的一種車(chē)用鋁合金箱體自動(dòng)焊接組裝生產(chǎn)線，包括來(lái)料車(chē)、自動(dòng)打碼單元、攪拌摩擦焊單元、打碼NG車(chē)、機(jī)械手及地軌搬運(yùn)單元、去毛刺單元、中轉(zhuǎn)料架、全自動(dòng)弧焊單元、全自動(dòng)機(jī)加單元、除屑單元、中轉(zhuǎn)臺(tái)、人工補(bǔ)焊單元、人工清潔單元、掃碼錄入單元、涂膠單元、固化臺(tái)、自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、氣密檢測(cè)設(shè)備、自動(dòng)包裝區(qū)、廢品車(chē)及木隔條小車(chē)單元；
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