[發明專利]一種車用鋁合金箱體三合一機械抓手

在審

• 申請號: 201911018158.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110640777A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 劉濤濤;徐慧升;邢俊克;李紅亮;王小冬;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 秦皇島信越智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06;B23P23/06;B23K9/133;B23K9/28;B23K20/12;B23Q7/04;B05C5/02;B05D3/02;B65G35/00;B07C5/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 11308 北京元本知識產權代理事務所
• 代理人: 趙帥

1.一種車用鋁合金箱體三合一機械抓手，其特征在于，包括抓手基準框，箱體抓取單元，卡具工裝抓取單元和下底板抓取單元；

所述基準框包括相互平行的兩橫梁，與橫梁垂直的縱梁；

所述箱體抓取單元包括旋轉夾緊氣缸，支撐塊，X軸限位塊，Y軸限位塊，箱體抓取單元共有四組，分別對稱安裝于三合一機械抓手基準框兩側的縱梁兩端，其中旋轉夾緊氣缸下設有可調節工裝支撐塊，X軸限位塊和Y軸限位塊設置在基準框縱梁上，且相互垂直；抓取過程中，依靠X軸限位塊定位X方向的精度，Y軸限位塊保證Y方向精度；旋轉夾緊氣缸在抓取鋁合金箱體后壓緊箱體，保證鋁合金箱體牢固裝卡；

所述卡具工裝抓取單元位于箱體抓取單元內側，包括四組裝卡機構，帶動裝卡機構運動的行程氣缸，行程導向滑軌滑塊組，以及兩個頂緊氣缸；所述裝卡機構前端設有用以抓取用的夾手和聚氨酯墊，并通過行程氣缸和行程導向滑軌滑塊組安裝于橫梁上，每兩組行程氣缸中間設有1個能沿著Z軸方向推壓的頂緊氣缸；

所述下底板抓取單元為真空吸附機構，包括位于橫梁上的6塊吸附面板，所述6塊吸附面板的位置根據下底板重心位置設置。

2.根據權利要求1所述的一種車用鋁合金箱體三合一機械抓手，其特征在于，所述旋轉壓緊氣缸，X軸限位塊和Y軸限位塊通過支撐板和高精度銷釘定位孔與基準框相連接；旋轉壓緊氣缸連接有T型壓緊塊。

3.根據權利要求1所述的一種車用鋁合金箱體三合一機械抓手，其特征在于，車用鋁合金箱體三合一機械抓手能夠實現鋁合金箱體、工裝卡具和下底板的抓取。

4.根據權利要求1所述的一種車用鋁合金箱體三合一機械抓手，其特征在于，所述車用鋁合金箱體三合一機械抓手還包括基準框相連接的機器人。

5.根據權利要求1所述的一種車用鋁合金箱體三合一機械抓手，其特征在于，抓手基準框架采用方管與鋼板焊接制作并去應力處理后，一次裝卡加工得到。