[發明專利]一種車輛方向盤操作狀態檢測方法、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 201911017111.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110834632B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 徐丹琳;李林潤;劉秋錚;任明星;高樂
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種車輛方向盤操作狀態檢測方法、車輛及存儲介質。其中，該方法包括：EPS根據其所調用的目標條件檢測車輛方向盤操作狀態，并將車輛方向盤操作狀態發送至車道保持輔助系統，以使車道保持輔助系統確定車輛方向盤操作狀態滿足預設條件時，發送提示指令，其中，車輛方向盤操作狀態為操作或者未操作。這樣能夠在車道保持輔助功能下，檢測駕駛員操作車輛方向盤的狀態，并提供相應的警示措施，以提高駕駛員的行駛安全性。

技術領域

本發明實施例涉及自動檢測技術，尤其涉及一種車輛方向盤操作狀態檢測方法、車輛及存儲介質。

背景技術

車道保持輔助功能是指在檢測到車輛偏離當前道路的車道線時，發出控制指令以幫助駕駛員將車輛維持在車道的正中間，從而減輕駕駛員操作負擔的一種功能。

但是當車道保持輔助功能開啟后，由于有上層控制系統的控制輔助，導致部分駕駛員會因為產生依賴性而雙手離開車輛方向盤。而車道保持輔助功能并不是完全的自動駕駛，也不允許駕駛員雙手長時間離開方向盤。

發明內容

本發明提供一種車輛方向盤操作狀態檢測方法、車輛及存儲介質，能夠在車道保持輔助功能下，檢測駕駛員操作車輛方向盤的狀態，并提供相應的警示措施，以提高駕駛員的行駛安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛方向盤操作狀態檢測方法，包括：

電動助力轉向系統(electricpowersteering，EPS)根據其所調用的目標條件檢測車輛方向盤操作狀態，其中，車輛方向盤操作狀態為操作或者未操作；

EPS將車輛方向盤操作狀態發送至車道保持輔助系統；

當車道保持輔助系統確定車輛方向盤操作狀態滿足預設條件時，發送提示指令。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛，該車輛包括：EPS、車道保持輔助系統和平整度信息模塊；

其中，EPS用于根據其所調用的目標條件檢測車輛方向盤操作狀態，車輛方向盤操作狀態為操作或者未操作；

EPS還用于將車輛方向盤操作狀態發送至車道保持輔助系統；

車道保持輔助系統，用于確定當車輛方向盤操作狀態滿足預設條件時，發送提示指令；

平整度信息模塊，用于采集路面平整度指數，并將路面平整度指數發送至EPS。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當該計算機程序被處理器執行時，實現如本發明任意實施例中EPS所具有的功能。

本發明實施例提供了一種車輛方向盤操作狀態檢測方法、車輛及存儲介質，具體實現方式為EPS根據其所調用的目標條件檢測車輛方向盤操作狀態，并將車輛方向盤操作狀態發送至車道保持輔助系統，以使車道保持輔助系統確定車輛方向盤操作狀態滿足預設條件時，發送提示指令，其中，車輛方向盤操作狀態為操作或者未操作。這樣能夠在車道保持輔助功能下，檢測駕駛員操作車輛方向盤的狀態，并提供相應的警示措施，以提高駕駛員的行駛安全性。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的車輛監控系統示意圖；

圖2是本發明實施例二中的車輛結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。