[發明專利]一種車輛方向盤操作狀態檢測方法、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 201911017111.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110834632B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 徐丹琳;李林潤;劉秋錚;任明星;高樂
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛方向盤操作狀態檢測方法，其特征在于，包括：

電動助力轉向系統EPS根據其所調用的目標條件檢測車輛方向盤操作狀態，其中，所述車輛方向盤操作狀態為操作或者未操作；

所述EPS將所述車輛方向盤操作狀態發送至車道保持輔助系統；

當所述車道保持輔助系統確定所述車輛方向盤操作狀態滿足預設條件時，發送提示指令；

所述EPS調用所述目標條件，包括：

所述EPS根據獲取的路面平整度指數，調用與所述路面平整度指數對應的目標條件；

所述路面平整度參數由對應傳感器檢測得到。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPS根據其所調用的目標條件檢測車輛方向盤操作狀態，包括：

所述EPS根據其所調用的目標條件和所述EPS內部的傳感器模塊采集到的當前車輛方向盤操作信號值，檢測所述車輛方向盤操作狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述EPS根據其所調用的目標條件和所述EPS內部的傳感器模塊采集到的當前車輛方向盤操作信號值，檢測所述車輛方向盤操作狀態，包括：

當所述EPS確定當前車輛方向盤操作信號值和操作時間超過調用的所述目標條件中的第一閾值和第一時間預設值時，所述EPS檢測所述車輛方向盤操作狀態為操作；

當所述EPS確定當前車輛方向盤操作信號值小于調用的所述目標條件中的第二閾值，并且操作時間超過調用的所述目標條件中的第二時間預設值時，所述EPS檢測所述車輛方向盤操作狀態為未操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面平整度指數是由平整度信息模塊采集并發送的。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPS將所述車輛方向盤操作狀態發送至車道保持輔助系統，包括：

所述EPS周期性地將所述車輛方向盤操作狀態發送至車道保持輔助系統。

6.根據權利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述車道保持輔助系統確定所述車輛方向盤操作狀態滿足預設條件，包括：

當所述車道保持輔助系統連續接收所述車輛方向盤操作狀態為未操作的時間大于第一時間閾值時，所述車道保持輔助系統確定所述車輛方向盤操作狀態滿足預設條件。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車道保持輔助系統確定所述車輛方向盤操作狀態滿足預設條件的時間超過第二時間閾值時，發送警示指令，并退出所述車道保持輔助系統。

8.一種車輛，其特征在于，包括：電動助力轉向系統EPS、車道保持輔助系統和平整度信息模塊；

其中，所述EPS用于根據其所調用的目標條件檢測車輛方向盤操作狀態，所述車輛方向盤操作狀態為操作或者未操作；

所述EPS還用于將所述車輛方向盤操作狀態發送至車道保持輔助系統；

所述車道保持輔助系統，用于確定當所述車輛方向盤操作狀態滿足預設條件時，發送提示指令；

所述平整度信息模塊，用于采集路面平整度指數，并將所述路面平整度指數發送至所述EPS；

所述EPS調用所述目標條件，包括：

所述EPS根據獲取的路面平整度指數，調用與所述路面平整度指數對應的目標條件；

所述路面平整度參數由對應傳感器直接檢測得到。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-7任一項中電動助力轉向系統EPS所具有的功能。