[發(fā)明專利]基于旋變軟解碼的電機(jī)位置確定方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911016848.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110868124A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李芝炳;王韶涵;李帥;劉亞川;李偉亮;陳曉嬌;李巖;潘忠亮;蘇瑞濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明公開了一種基于旋變軟解碼的電機(jī)位置確定方法、裝置及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取旋轉(zhuǎn)變壓器根據(jù)輸入的原始正弦信號以及電機(jī)的位置確定的輸出差分正弦信號和輸出差分余弦信號，根據(jù)DSADC模塊、輸出差分正弦信號以及輸出差分余弦信號，獲取與電機(jī)的位置相關(guān)的參考正弦信號和參考余弦信號，根據(jù)參考正弦信號、參考余弦信號以及基于鎖相環(huán)的雙PI控制器，獲取電機(jī)的位置以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)延時、轉(zhuǎn)速以及位置，確定電機(jī)的修正后的位置。本實施例提供的基于旋變軟解碼的電機(jī)位置確定方法成本較低，精度較高，并且，具備良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于旋變軟解碼的電機(jī)位置確定方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

由于永磁同步電機(jī)具備良好的低速性能、運行穩(wěn)定可靠、能夠?qū)崿F(xiàn)弱磁擴(kuò)速控制、較寬的調(diào)速范圍和較高的效率，目前已成為新能源汽車領(lǐng)域的首要選擇。而永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度需要位置傳感器來獲取，高精度準(zhǔn)確可靠地轉(zhuǎn)子位置和速度采樣，才能保證永磁同步電機(jī)的高性能精確控制。

目前采用旋轉(zhuǎn)變壓器(簡稱：旋變)采集永磁同步電機(jī)的位置，再通過旋變硬解碼或旋變軟解碼對旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號進(jìn)行解碼，獲取永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。目前的旋變軟解碼多采用二階位置跟蹤算法或者坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(jī)(Coordinate RotationDigital Computer，CORDIC)算法求解轉(zhuǎn)子位置信息。

但是，旋變硬解碼需要專用的旋變解碼芯片進(jìn)行位置解算，成本較高；二階位置跟蹤算法在永磁同步電機(jī)速度變化較大情況下，位置求解會存在靜差，CORDIC算法動態(tài)性能較弱，抗干擾能力較弱，因此，采用二階位置跟蹤算法及CORDIC算法進(jìn)行旋變軟解碼，導(dǎo)致確定的電機(jī)位置誤差較大，精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于旋變軟解碼的電機(jī)位置確定方法、裝置及存儲介質(zhì)，以解決目前電機(jī)位置確定過程中成本較高、精度較低的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種基于旋變軟解碼的電機(jī)位置確定方法，旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)置于電機(jī)上，所述電機(jī)的控制器包括DSADC模塊，該方法包括：

獲取所述旋轉(zhuǎn)變壓器根據(jù)輸入的原始正弦信號以及所述電機(jī)的位置確定的輸出差分正弦信號和輸出差分余弦信號；

根據(jù)所述DSADC模塊、所述輸出差分正弦信號以及所述輸出差分余弦信號，獲取與所述電機(jī)的位置相關(guān)的參考正弦信號和參考余弦信號；

根據(jù)所述參考正弦信號、所述參考余弦信號以及基于鎖相環(huán)的雙PI控制器，獲取所述電機(jī)的位置以及所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)延時、所述轉(zhuǎn)速以及所述位置，確定所述電機(jī)的修正后的位置。

如上所示的方法中，所述獲取所述旋轉(zhuǎn)變壓器根據(jù)輸入的原始正弦信號以及所述電機(jī)的位置確定的輸出差分正弦信號和輸出差分余弦信號之前，所述方法還包括：

將由所述DSADC模塊的載波生成器生成的原始正弦信號，輸入所述旋轉(zhuǎn)變壓器中。

如上所示的方法中，所述根據(jù)所述DSADC模塊、所述輸出差分正弦信號以及所述輸出差分余弦信號，獲取與所述電機(jī)的位置相關(guān)的參考正弦信號和參考余弦信號，包括：

將所述輸出差分正弦信號輸入所述DSADC模塊中的第一處理通道中，獲取所述參考正弦信號；其中，所述參考正弦信號為標(biāo)準(zhǔn)的正弦信號；

將所述輸出差分余弦信號輸入所述DSADC模塊中的第二處理通道中，獲取所述參考余弦信號；其中，所述參考余弦信號為標(biāo)準(zhǔn)的余弦信號；