[發明專利]基于旋變軟解碼的電機位置確定方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201911016848.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110868124A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 李芝炳;王韶涵;李帥;劉亞川;李偉亮;陳曉嬌;李巖;潘忠亮;蘇瑞濤
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種基于旋變軟解碼的電機位置確定方法，其特征在于，旋轉變壓器設置于電機上，所述電機的控制器包括Δ-∑模數轉換器DSADC模塊，所述方法包括：

獲取所述旋轉變壓器根據輸入的原始正弦信號以及所述電機的位置確定的輸出差分正弦信號和輸出差分余弦信號；

根據所述DSADC模塊、所述輸出差分正弦信號以及所述輸出差分余弦信號，獲取與所述電機的位置相關的參考正弦信號和參考余弦信號；

根據所述參考正弦信號、所述參考余弦信號以及基于鎖相環的雙比例積分PI控制器，獲取所述電機的位置以及所述電機的轉速；

根據延時、所述轉速以及所述位置，確定所述電機的修正后的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述旋轉變壓器根據輸入的原始正弦信號以及所述電機的位置確定的輸出差分正弦信號和輸出差分余弦信號之前，所述方法還包括：

將由所述DSADC模塊的載波生成器生成的原始正弦信號，輸入所述旋轉變壓器中。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述DSADC模塊、所述輸出差分正弦信號以及所述輸出差分余弦信號，獲取與所述電機的位置相關的參考正弦信號和參考余弦信號，包括：

將所述輸出差分正弦信號輸入所述DSADC模塊中的第一處理通道中，獲取所述參考正弦信號；其中，所述參考正弦信號為標準的正弦信號；

將所述輸出差分余弦信號輸入所述DSADC模塊中的第二處理通道中，獲取所述參考余弦信號；其中，所述參考余弦信號為標準的余弦信號；

其中，所述處理通道包括：依次連接的比較器、Δ-∑調制器、第一有限長單位沖激響應FIR濾波器、第二FIR濾波器、第三FIR濾波器、偏頻補償器、整流器以及積分器，所述整流器還與所述載波生成器連接，所述整流器根據所述原始正弦信號的相位對輸入所述整流器的信號進行反向整形，所述整流器的輸出信號經過所述積分器后，成為標準的正弦信號或標準的余弦信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據延時、所述轉速以及所述位置，確定所述電機的修正后的位置，包括：

根據所述延時以及所述轉速，確定位置偏差；

根據所述位置偏差以及所述位置，確定所述修正后的位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述延時包括第一延時和第二延時；

所述第一延時包括所述處理通道中的處理延時；

所述第二延時包括：執行程序根據所述參考正弦信號、所述參考余弦信號以及基于鎖相環的雙PI控制器，獲取到所述電機的位置的第一時刻，以及，電機的控制器的載頻任務執行時使用到電機的位置時的第二時刻之間的時間偏差。

6.根據權利要求2-5任一項所述的方法，其特征在于，所述將由所述DSADC模塊的載波生成器生成的原始正弦信號，輸入所述旋轉變壓器中，包括：

將由所述DSADC模塊的載波生成器生成的原始正弦信號，經由勵磁電路輸入所述旋轉變壓器。

7.根據權利要求2-5任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述旋轉變壓器根據輸入的原始正弦信號以及所述電機的位置確定的輸出差分正弦信號和輸出差分余弦信號，包括：

獲取所述旋轉變壓器根據輸入的原始正弦信號以及所述電機的位置確定的、經由返回緩沖電路輸出的輸出差分正弦信號和輸出差分余弦信號。