[發明專利]一種公交智能投幣機器人

在審

• 申請號: 201911016625.6
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN112767591A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 彭友
• 申請（專利權）人: 昆山市克洛弗智能科技有限公司
• 主分類號: G07D3/16
• 分類號: G07D3/16;G07D1/04;G07D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種公交智能投幣機器人，能對硬幣進行自動分類、計算顯示金額、讀取投幣面額，并將10元面額的紙幣自動兌換成10個1元硬幣實現找零功能。制作兩個裝置，一個是自動進紙幣裝置，由一個觸碰傳感器、一個高速馬達、6個小型輪子、積木材料、不銹鋼底座和擋板、一個核心控制器搭建而成，另一個是找零裝置，由一個紅外發射傳感器、一個火焰探測傳感器、一個伺服馬達、一個改進的塑料線軸、一個鋁合金部件、一個核心控制器搭建而成。兩個裝置應分別編寫機器人控制程序，才能最終實現找零的功能。本發明能使人們乘坐公交車更加方便，從而解決公交車工作人員清點硬幣的煩惱，也解決了乘車人員無零錢乘車的難題。

技術領域

本發明涉及一種公交智能投幣機器人，具體地說涉及一種能對硬幣進行自動分類、計算顯示金額、讀取投幣面額，并將紙幣自動兌換成硬幣實現找零功能的一種公交智能投幣機器人。

背景技術

公交車已成為人們上下班必不可少的一種交通工具，現在的城市公交車上裝備的投幣機，不能實現分類顯示找零的功能，乘車人員無零錢乘車會很尷尬，公交車工作人員清點硬幣也會很麻煩，這樣給工作人員和乘客都帶來了很大的不方便。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足之處，提供一種能對硬幣進行自動分類、計算顯示金額、讀取投幣面額，并將紙幣自動兌換成硬幣實現找零功能的一種公交智能投幣機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種公交智能投幣機器人，其特征在于，在所述公交智能投幣機器人能對硬幣進行自動分類、計算顯示金額、讀取投幣面額，并將10元面額的紙幣自動兌換成10個1元硬幣實現找零功能。將紙幣自動兌換成硬幣實現找零功能的設計如下：制作兩個裝置，一個是自動進紙幣裝置，由一個觸碰傳感器、一個高速馬達、6個小型輪子、積木材料、不銹鋼底座和擋板、一個核心控制器搭建而成，另一個是找零裝置，由一個紅外發射傳感器、一個火焰探測傳感器、一個伺服馬達、一個改進的塑料線軸、一個鋁合金部件、一個核心控制器搭建而成。兩個裝置應分別編寫機器人控制程序，才能最終實現找零的功能。

本發明的有益效果是，能使人們乘坐公交車更加方便，發明這了樣一臺公交智能投幣機器人，從而解決公交車工作人員清點硬幣的煩惱，也解決了乘車人員無零錢乘車的難題。

具體實施方式

實施本發明的一種公交智能投幣機器人，公交智能投幣機器人能對硬幣進行自動分類、計算顯示金額、讀取投幣面額，并將10元面額的紙幣自動兌換成10個1元硬幣實現找零功能。將紙幣自動兌換成硬幣實現找零功能的設計如下：制作兩個裝置，一個是自動進紙幣裝置，由一個觸碰傳感器、一個高速馬達、6個小型輪子、積木材料、不銹鋼底座和擋板、一個核心控制器搭建而成，另一個是找零裝置，由一個紅外發射傳感器、一個火焰探測傳感器、一個伺服馬達、一個改進的塑料線軸、一個鋁合金部件、一個核心控制器搭建而成。兩個裝置應分別編寫機器人控制程序，才能最終實現找零的功能。

實施本發明的一種公交智能投幣機器人，解決硬幣分類上采用杠桿原理來實現，在機器人智能的實現上，主要是采用傳感器來使機器人獲得外界信息，通過灰度傳感器識別下降的杠桿，從而實現了對硬幣的檢測，利用錄放音模塊讀取投幣面額，觸碰傳感器來檢測是否有人壓放紙幣，紅外發射和火焰探測傳感器來檢測是否有紙幣通過，利用馬達和伺服馬達來完成進紙和撥幣的動作。添加識別硬幣真偽的裝置，讓它能夠識別硬幣真假，使假幣不能存入。將盛硬幣的盒子里面放置多個透明圓柱體容器，圓柱體容器的高度設計成10枚硬幣的厚度之和，每一個容器滿了自動換下一個容器繼續盛，這樣方便人們把硬幣整理成一捆。

實施本發明的一種公交智能投幣機器人，制作過程如下：

1.實現硬幣分類功能。由于硬幣的重量不同，可根據杠桿原理來完成，制作兩個杠桿，上下兩層放置，在上層杠桿的左端加了與1元硬幣同等重量的配重，硬幣從上層杠桿右上端投入，1元硬幣在上層杠桿的右端直接墜落，5角和1角硬幣會從左端滑落，落入下層杠桿的右端，下層杠桿在左端加了與5角硬幣相同的配重，5角硬幣從右端直接墜落，1角硬幣沿杠桿自右向左端滑落。