[發(fā)明專利]一種公交智能投幣機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911016625.6 | 申請日： | 2019-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN112767591A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭友 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山市克洛弗智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G07D3/16 | 分類號： | G07D3/16;G07D1/04;G07D5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省昆山*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 公交 智能 機(jī)器人 | ||
1.一種公交智能投幣機(jī)器人，其特征在于，在所述公交智能投幣機(jī)器人能對硬幣進(jìn)行自動分類、計算顯示金額、讀取投幣面額，并將10元面額的紙幣自動兌換成10個1元硬幣實(shí)現(xiàn)找零功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交智能投幣機(jī)器人，其特征在將紙幣自動兌換成硬幣實(shí)現(xiàn)找零功能的設(shè)計如下：制作兩個裝置，一個是自動進(jìn)紙幣裝置，由一個觸碰傳感器、一個高速馬達(dá)、6個小型輪子、積木材料、不銹鋼底座和擋板、一個核心控制器搭建而成，另一個是找零裝置，由一個紅外發(fā)射傳感器、一個火焰探測傳感器、一個伺服馬達(dá)、一個改進(jìn)的塑料線軸、一個鋁合金部件、一個核心控制器搭建而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交智能投幣機(jī)器人，其特征在兩個裝置應(yīng)分別編寫機(jī)器人控制程序，才能最終實(shí)現(xiàn)找零的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交智能投幣機(jī)器人，其特征在解決硬幣分類上采用杠桿原理來實(shí)現(xiàn)，在機(jī)器人智能的實(shí)現(xiàn)上，主要是采用傳感器來使機(jī)器人獲得外界信息，通過灰度傳感器識別下降的杠桿，從而實(shí)現(xiàn)了對硬幣的檢測，利用錄放音模塊讀取投幣面額，觸碰傳感器來檢測是否有人壓放紙幣，紅外發(fā)射和火焰探測傳感器來檢測是否有紙幣通過，利用馬達(dá)和伺服馬達(dá)來完成進(jìn)紙和撥幣的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交智能投幣機(jī)器人，其特征在添加識別硬幣真?zhèn)蔚难b置，讓它能夠識別硬幣真假，使假幣不能存入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交智能投幣機(jī)器人，其特征在將盛硬幣的盒子里面放置多個透明圓柱體容器，圓柱體容器的高度設(shè)計成10枚硬幣的厚度之和，每一個容器滿了自動換下一個容器繼續(xù)盛，這樣方便人們把硬幣整理成一捆。
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