[發明專利]車輛控制數據判讀方法和裝置

在審

• 申請號: 201911016194.3
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110808892A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 何鑫;蘇娟;孫明鳴;張帆;劉杰;魏棟梁;劉耀聰
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 賈耀梅

1.一種車輛控制數據判讀方法，其特征在于，包括：

通過控制器局域網絡接口接收控制器局域網絡數據；

對接收到的所述控制器局域網絡數據進行解析，以獲取可供顯示的物理量；以及

根據所述可供顯示的物理量在軟件界面顯示所述控制器局域網絡數據的內容。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對接收到的所述控制器局域網絡數據進行解析，以獲取可供顯示的物理量包括：

采用線程間通信對接收到的所述控制器局域網絡數據進行解析，其中所述線程間通信包括如下三個線程：

數據接收線程獲取所述控制器局域網絡數據的數據幀；

數據過濾線程根據所述數據幀的數據幀標識區分源控制節點，將所述數據幀分發在對應不同所述源控制節點的待解析隊列中；以及

數據解析線程根據預設協議對所述待解析隊列中的所述數據幀進行數據解析，以獲得可供顯示的物理量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述數據接收線程接收所述控制器局域網絡數據的數據幀包括：

所述數據接收線程不斷調用所述控制器局域網絡接口，以獲得所述控制器局域網絡數據的所述數據幀，并將所述數據幀放入數據接收隊列中。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述數據過濾線程根據所述數據幀的數據幀標識區分源控制節點，將所述數據幀分發在不同節點的待解析隊列中包括：

當所述數據接收隊列不為空時，所述數據過濾線程從所述數據接收隊列中取出一個數據幀；以及

根據所取出的數據幀的數據幀標識區分源控制節點，將所取出的數據幀放在對應所述源控制節點的所述待解析隊列中。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述數據解析線程根據預設協議對所述待解析隊列中的所述數據幀進行數據解析包括：

所述數據解析線程對所述待解析隊列進行遍歷；以及

當所述待解析隊列不為空時，從所述待解析隊列中取出一個數據幀進行數據解析。

6.根據權利要求2至5所述的方法，其特征在于，所述數據解析線程根據預設協議對所述待解析隊列中的所述數據幀進行數據解析包括：

按照所述預設協議解析所述數據幀，獲得所述數據幀包含的數值；

判斷可擴展標記語言配置文檔中是否包含該數值，其中，所述可擴展標記語言配置文檔中記錄的數值與狀態信息之間的映射關系；

若包含該數值，則獲取該數值對應的狀態信息；以及

根據所述狀態信息生成所述可供顯示的物理量。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述狀態信息生成所述可供顯示的物理量包括：

對于周期顯示的所述狀態信息，將所述狀態信息賦值給全局變量；

對于非周期顯示的所述狀態信息，將所述狀態信息賦值給事件通知。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述可供顯示的物理量在軟件界面顯示所述控制器局域網絡數據的內容包括：

調用定時器處理函數中定時從全局變量中讀取狀態信息，刷新軟件界面顯示；

調用事件處理函數在收到所述事件通知后，讀取所述事件通知中的所示狀態信息，異步刷新軟件界面顯示。

9.一種車輛控制數據判讀裝置，其特征在于，包括：

通信模塊，配置為通過控制器局域網絡接口接收控制器局域網絡數據；

解析模塊，配置為對接收到的所述控制器局域網絡數據進行解析，以獲取可供顯示的物理量；以及

軟件界面顯示模塊，配置為根據所述可供顯示的物理量在軟件界面顯示所述控制器局域網絡數據的內容。