[發明專利]一種尾翼裝配設備

在審

• 申請號: 201911016163.8
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110802383A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 湖南軍成科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

本發明公開了一種尾翼裝配設備，包括彈體定位工裝、尾翼支撐座、浮動扳手桿、驅動機構、傳動套筒、箱體和進給組件；驅動機構和傳動套筒均設置在箱體中；彈體定位工裝定位夾持彈體；尾翼支撐座設于傳動套筒和彈體定位工裝之間，并且尾翼支撐座的頂部用于放置尾翼；驅動機構驅動傳動套筒周向轉動；浮動扳手桿軸向滑動設置在傳動套筒中，并且周向與傳動套筒相對固定；浮動扳手桿的前端上設有尾翼扳手；浮動扳手桿在進給組件的驅動下軸向移動，使尾翼扳手與尾翼配合。本發明的彈體定位工裝對彈體進行定位，進給組件推動浮動扳手桿移動，使尾翼扳手與尾翼配合，驅動機構驅動尾翼旋轉使尾翼與彈體螺合，實現自動化彈體尾翼裝配工作，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及炮彈尾翼裝配領域，尤其涉及一種尾翼裝配設備。

背景技術

目前，炮彈的尾翼與彈體為分體是結構，如迫擊炮，在生產時需要方便對彈體和尾翼進行加工，最后將彈體與尾翼進行組裝裝配，在現有技術中，尾翼的裝配為人工裝配，通過定位臺來放置彈體再通過特制的扳手來將尾翼旋擰進彈體尾端的螺紋口中。由于炮彈為易爆物品，人工進行裝配具有一定的危險性，而且裝配效率不高，尾翼容易旋擰不到位或者過度旋擰，而且在尾翼與彈體尾端螺紋口進行對位時人工操作容易損傷彈體尾端表面。

發明內容

本發明的目的是提供一種高效率自動化裝配炮彈尾翼的尾翼裝配設備。

實現本發明目的的技術方案是：一種尾翼裝配設備，包括彈體定位工裝、尾翼支撐座、浮動扳手桿、驅動機構、傳動套筒、箱體和進給組件；所述驅動機構和傳動套筒均設置在箱體中；所述彈體定位工裝定位夾持彈體；所述尾翼支撐座設于傳動套筒和彈體定位工裝之間，并且尾翼支撐座的頂部用于放置尾翼；所述驅動機構驅動傳動套筒周向轉動；所述浮動扳手桿軸向滑動設置在傳動套筒中，并且周向與傳動套筒相對固定；所述浮動扳手桿的前端上設有尾翼扳手；所述浮動扳手桿在進給組件的驅動下軸向移動，使尾翼扳手與尾翼配合。

所述浮動扳手桿的尾翼扳手朝向尾翼的一端面上設有接觸球面，以及環繞接觸球面設置的環臺；所述環臺沿周向均布有多個與尾翼的翼片插接配合的插槽。

所述彈體定位工裝包括下支撐塊、上夾緊塊、夾緊氣缸和尾翼定位座；所述下支撐塊至少設有一個；所述夾緊氣缸設于下支撐塊的一側；所述上夾緊塊的一側與夾緊氣缸的驅動軸連接，并且在夾緊氣缸的驅動下與下支撐塊配合夾持放置在下支撐塊上的彈體；所述尾翼定位座設于下支撐塊與尾翼支撐座之間；所述尾翼定位座上設有與彈體尾部配合的定位通孔。

所述彈體定位工裝的尾翼定位座上設有用于感應定位通孔中尾翼位置的到位感應器。

所述尾翼支撐座包括托舉氣缸，以及設于托舉氣缸上方并與托舉氣缸的活塞桿固定的尾翼托舉板；所述尾翼托舉板上設有用于放置尾翼的定位槽。

所述浮動扳手桿的外壁上套設有滑動套；所述滑動套與浮動扳手桿的外壁軸向滑動連接，周向相對固定；所述滑動套與傳動套筒軸向滑動連接，周向相對固定；所述滑動套的內腔中設有支撐浮動扳手桿前端保持伸出滑動套外的支撐彈簧；所述滑動套與進給組件的驅動端連接。

所述進給組件包括進給氣缸、連軸器、轉動頭和氣缸支架；所述轉動頭通過軸承安裝在浮動扳手桿的滑動套后端中；所述連軸器與轉動頭和進給氣缸的驅動軸連接；所述進給氣缸安裝在氣缸支架上。

所述驅動機構包括驅動電機、驅動輥和驅動齒輪；所述驅動輥轉動設置在箱體中；所述驅動齒輪設置在驅動輥上；所述傳動套筒的周面上設有與驅動齒輪嚙合的傳動齒輪；所述驅動電機與驅動輥傳動配合。

所述驅動機構還包括扭力限制器；所述扭力限制器設置在箱體的側壁上，并且扭力限制器的輸入端和輸出端分別與驅動電機的輸出軸和驅動輥。