[發明專利]一種尾翼裝配設備

在審

• 申請號: 201911016163.8
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110802383A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 湖南軍成科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

1.一種尾翼裝配設備，其特征在于：包括彈體定位工裝（1）、尾翼支撐座（7）、浮動扳手桿（2）、驅動機構（3）、傳動套筒（4）、箱體（5）和進給組件（6）；所述驅動機構（3）和傳動套筒（4）均設置在箱體（5）中；所述彈體定位工裝（1）定位夾持彈體；所述尾翼支撐座（7）設于傳動套筒（4）和彈體定位工裝（1）之間，并且尾翼支撐座（7）的頂部用于放置尾翼；所述驅動機構（3）驅動傳動套筒（4）周向轉動；所述浮動扳手桿（2）軸向滑動設置在傳動套筒（4）中，并且周向與傳動套筒（4）相對固定；所述浮動扳手桿（2）的前端上設有尾翼扳手（2-1）；所述浮動扳手桿（2）在進給組件（6）的驅動下軸向移動，使尾翼扳手（2-1）與尾翼配合。

2.根據權利要求1所述的尾翼裝配設備，其特征在于：所述浮動扳手桿（2）的尾翼扳手（2-1）朝向尾翼的一端面上設有接觸球面（2-1-1），以及環繞接觸球面（2-1-1）設置的環臺；所述環臺沿周向均布有多個與尾翼的翼片插接配合的插槽（2-1-2）。

3.根據權利要求1所述的尾翼裝配設備，其特征在于：所述彈體定位工裝（1）包括下支撐塊（1-1）、上夾緊塊（1-2）、夾緊氣缸（1-3）和尾翼定位座（1-4）；所述下支撐塊（1-1）至少設有一個；所述夾緊氣缸（1-3）設于下支撐塊（1-1）的一側；所述上夾緊塊（1-2）的一側與夾緊氣缸（1-3）的驅動軸連接，并且在夾緊氣缸（1-3）的驅動下與下支撐塊（1-1）配合夾持放置在下支撐塊（1-1）上的彈體；所述尾翼定位座（1-4）設于下支撐塊（1-1）與尾翼支撐座（7）之間；所述尾翼定位座（1-4）上設有與彈體尾部配合的定位通孔（1-4-1）。

4.根據權利要求3所述的尾翼裝配設備，其特征在于：所述彈體定位工裝（1）的尾翼定位座（1-4）上設有用于感應定位通孔（1-4-1）中尾翼位置的到位感應器（1-4-2）。

5.根據權利要求1所述的尾翼裝配設備，其特征在于：所述尾翼支撐座（7）包括托舉氣缸（7-1），以及設于托舉氣缸（7-1）上方并與托舉氣缸（7-1）的活塞桿固定的尾翼托舉板（7-2）；所述尾翼托舉板（7-2）上設有用于放置尾翼的定位槽（7-2-1）。

6.根據權利要求1所述的尾翼裝配設備，其特征在于：所述浮動扳手桿（2）的外壁上套設有滑動套（2-2）；所述滑動套（2-2）與浮動扳手桿（2）的外壁軸向滑動連接，周向相對固定；所述滑動套（2-2）與傳動套筒（4）軸向滑動連接，周向相對固定；所述滑動套（2-2）的內腔中設有支撐浮動扳手桿（2）前端保持伸出滑動套（2-2）外的支撐彈簧（2-2-1）；所述滑動套（2-2）與進給組件（6）的驅動端連接。

7.根據權利要求6所述的尾翼裝配設備，其特征在于：所述進給組件（6）包括進給氣缸（6-1）、連軸器（6-2）、轉動頭（6-3）和氣缸支架（6-4）；所述轉動頭（6-3）通過軸承安裝在浮動扳手桿（2）的滑動套（2-2）后端中；所述連軸器（6-2）與轉動頭（6-3）和進給氣缸（6-1）的驅動軸連接；所述進給氣缸（6-1）安裝在氣缸支架（6-4）上。

8.根據權利要求1所述的尾翼裝配設備，其特征在于：所述驅動機構（3）包括驅動電機（3-1）、驅動輥（3-2）和驅動齒輪（3-3）；所述驅動輥（3-2）轉動設置在箱體（5）中；所述驅動齒輪（3-3）設置在驅動輥（3-2）上；所述傳動套筒（4）的周面上設有與驅動齒輪（3-3）嚙合的傳動齒輪（4-1）；所述驅動電機（3-1）與驅動輥（3-2）傳動配合。

9.根據權利要求8所述的尾翼裝配設備，其特征在于：所述驅動機構（3）還包括扭力限制器（3-4）；所述扭力限制器（3-4）設置在箱體（5）的側壁上，并且扭力限制器（3-4）的輸入端和輸出端分別與驅動電機（3-1）的輸出軸和驅動輥（3-2）。