[發明專利]交通信號燈糾偏的方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201911015637.7
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN111009003B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉譜;王強;王辰昊;潘苗苗;陳程
• 申請（專利權）人: 合肥訊圖信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/70;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;劉兵

本發明實施方式提供一種交通信號燈糾偏的方法、系統及存儲介質，屬于交通信號燈的圖像識別技術領域。該方法包括：確定樣本圖片中交通信號燈的至少一部分所在的區域；根據至少一部分所在的區域確定糾偏范圍；采用訓練好的卷積神經網絡基于糾偏范圍在待糾偏的圖片中尋找至少一部分的所在區域；根據所在區域和交通信號燈的結構關系確定交通信號燈整體的實際位置。本發明提供的交通信號燈糾偏的方法、系統及存儲介質克服了現有技術中由于考慮因素單一導致的識別不準確的問題，同時通過對交通信號燈的至少一部分進行識別也降低了該方法中的算法的復雜度，提高了算法的運行效率，降低了設備的負載。

技術領域

本發明涉及交通信號燈的圖像處理技術領域，具體地涉及一種交通信號燈糾偏的方法、系統及存儲介質。

背景技術

在路口交通管理中，交通信號燈作為城市交通管理系統的末端，對城市交通起著直接調節的作用。而路口違章監控攝像機在交通違章取證過程中發揮著重要作用，信號燈的狀態是路口違章的重要懲治依據；通過電子警察基于機器視覺的方式對信號燈進行故障檢測也是一種很有效的故障檢測方式。目前這兩種用途都需要對信號燈的狀態進行詳細的識別和判斷，設置安裝初期一般都比較準確，但時間久了，信號燈的區域因為人為的、環境的因素產生設備晃動、偏移都對信號燈的狀態判斷產生較大的影響。本發明一種交通信號燈糾偏的方法及系統就是針對交通信號燈和電警相機設備在發生位置偏移的情況下，能完成對抓拍圖片中的信號燈的實際位置糾偏和重定位的功能。只有保證了信號燈區域的準確性才能保證電子警察對違章行為的準確取證，也才能保證電警相機對信號燈進行故障檢測效果的準確性。

在目前的相關技術中，有通過像素點的顏色與信號燈的顏色進行比對來完成對信號燈的重定位糾偏的，也有結合信號燈初始信息，并通過多幀圖片進行灰度處理的方式計算偏移量對信號燈進行重定位糾偏的；但上述方法無論是通過顏色比對還是連續的圖像灰度處理都只能針對某一個特定的信號燈，考慮到信號燈區域在圖片中的尺寸、光暈因素以及信號燈區域在電警圖片中的色差因素，上述技術的準確性的都會受很大的影響，魯棒性不夠好。

發明內容

本發明實施方式的目的是提供一種交通信號燈糾偏的方法、系統及存儲介質，該方法、系統及存儲介質可以更加準確地確定抓拍的圖片中的交通信號燈的實際位置。

為了實現以上目的，本發明提供一種交通信號燈糾偏的方法，所述方法包括：

確定樣本圖片中交通信號燈的至少一部分所在的區域；

根據所述至少一部分所在的區域確定糾偏范圍；

采用訓練好的卷積神經網絡基于所述糾偏范圍在待糾偏的圖片中尋找所述至少一部分的所在區域；

根據所述所在區域和所述交通信號燈的結構關系確定所述交通信號燈整體的實際位置。

可選地，所述交通信號燈為三單元燈組，所述至少一部分包括所述三單元燈組中的至少一個單元燈組。

可選地，所述至少一部分所在的區域為矩形，所述根據所述至少一部分所在的區域確定糾偏范圍包括：

根據公式(1)至公式(4)確定所述糾偏范圍，

X₁＝x₁-len，(1)

Y₁＝y₁-len，(2)

X₂＝x₂+len，(3)

Y₂＝y₂+len，(4)