[發明專利]法蘭螺母安裝卡具及其使用方法

有效

• 申請號: 201911015389.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110757139B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 柳宇;曲有杰;林守強;齊兵兵;張忠揚;趙擁軍;段亞輝;陳俊友;李剛;苗帥;李井純
• 申請（專利權）人: 深圳海油工程水下技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B63C11/52
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;王少虹

本發明公開了一種法蘭螺母安裝卡具及其使用方法，法蘭螺母安裝卡具包括套設到海管上的卡盤、分別用于放置法蘭螺母并將法蘭螺母旋進海管法蘭的螺栓上的數組卡套組件、連接并驅動卡套組件旋轉的驅動組件；數組卡套組件對應海管法蘭上螺栓孔分布設置在卡盤上；卡盤上對應卡套組件設有數個容置孔；卡套組件包括可轉動配合在容置孔內并露出卡盤朝向海管法蘭的一側的卡套、沿卡套的周向間隔設置在卡套上的用于將法蘭螺母固定在卡套內的數組鎖緊組件、設置在卡套內并抵接法蘭螺母的為法蘭螺母提供預壓緊力的壓緊彈性件。本發明的法蘭螺母安裝卡具，適用于水下機器人操控，進行水下海管法蘭螺母安裝，安全高效，節省成本。

技術領域

本發明涉及海油工程技術領域，尤其涉及一種法蘭螺母安裝卡具及其使用方法。

背景技術

海管水下維修分為海管接頭+膨脹彎法和堵漏管卡法，海管接頭配膨脹彎法作為永久堵漏方案，備受青睞。在水深不超過300米時，采用海管接頭+膨脹彎方案來進行海管水下維修法蘭組對安裝過程中，潛水員可以完成海管法蘭螺母旋進螺栓，但對于水深超過300米的深水海管維修，則潛水員無法勝任此工作，需由水下機器人來進行，法蘭螺母安裝成為阻礙水下機器人進行深水海管維修法蘭組對及安裝的一個難點。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種安全、高效，適用于水下機器人操控，實現水下海管法蘭螺母安裝的法蘭螺母安裝卡具及其使用方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種法蘭螺母安裝卡具，包括用于靠近海管法蘭套設到海管上的卡盤、分別用于放置法蘭螺母并將法蘭螺母旋進海管法蘭的螺栓上的數組卡套組件、連接并驅動所述卡套組件旋轉的驅動組件；數組所述卡套組件對應海管法蘭上螺栓孔分布設置在所述卡盤上；

所述卡盤上對應所述卡套組件設有數個容置孔；所述卡套組件包括可轉動配合在所述容置孔內并露出所述卡盤朝向海管法蘭的一側的卡套、沿所述卡套的周向間隔設置在所述卡套上的用于將法蘭螺母固定在所述卡套內的數組鎖緊組件、設置在所述卡套內并抵接所述法蘭螺母的為法蘭螺母提供預壓緊力的壓緊彈性件。

優選地，所述卡套組件還包括軸承；所述軸承套設在所述卡套外周并與所述容置孔的內周壁面相配合。

優選地，所述卡套上設有沿其周向間隔分布的通孔；所述鎖緊組件包括設置在所述通孔中并可彈性壓緊在法蘭螺母上的鎖緊珠。

優選地，所述卡套的第一端凸出所述卡盤朝向海管法蘭的一側；所述鎖緊組件設置在所述卡套的第一端上。

優選地，所述卡套組件還包括凸出設置在所述卡套的第二端端面上的數個撥棒；

所述驅動組件包括液壓馬達、連接在所述液壓馬達的輸出軸上的驅動板；所述驅動板對應在所述卡套的第二端端面一側；

所述驅動板上設有徑向向外延伸的數個撥動臂，所述撥動臂配合在相鄰的兩個所述撥棒之間；所述驅動板在所述液壓馬達驅動下旋轉，通過所述撥動臂與所述撥棒的配合帶動所述卡套旋轉；或者，所述驅動板上設有數個與所述撥棒配合的限位孔，所述限位孔套設在所述撥棒上；所述驅動板在所述液壓馬達驅動下旋轉，通過所述限位孔與所述撥棒的配合帶動所述卡套旋轉。

優選地，所述卡盤包括相對間隔設置的第一卡盤板和第二卡盤板、連接在所述第一卡盤板和第二卡盤板之間的數個連接柱；

所述卡套的第一端凸出所述第一卡盤板朝向海管法蘭的一面，所述卡套的第二端凸出在所述第一卡盤板和第二卡盤板之間的間隔中；所述驅動組件設置在所述第二卡盤板上。

優選地，所述卡盤包括具有開口的環形的卡盤主體、位于所述開口相對兩側并分別連接在所述卡盤主體上的兩個抱臂；數組所述卡套組件分別設置在所述卡盤主體和抱臂上；

兩個所述抱臂相對所述卡盤主體可轉動，將所述卡盤主體的開口閉合或打開。