[發(fā)明專利]法蘭螺母安裝卡具及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911015389.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110757139B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳宇;曲有杰;林守強(qiáng);齊兵兵;張忠揚(yáng);趙擁軍;段亞輝;陳俊友;李剛;苗帥;李井純
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳海油工程水下技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B63C11/52
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;王少虹

1.一種法蘭螺母安裝卡具，其特征在于，包括用于靠近海管法蘭套設(shè)到海管上的卡盤、分別用于放置法蘭螺母并將法蘭螺母旋進(jìn)海管法蘭的螺栓上的數(shù)組卡套組件、連接并驅(qū)動所述卡套組件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件；數(shù)組所述卡套組件對應(yīng)海管法蘭上螺栓孔分布設(shè)置在所述卡盤上；

所述卡盤上對應(yīng)所述卡套組件設(shè)有數(shù)個容置孔；所述卡套組件包括可轉(zhuǎn)動配合在所述容置孔內(nèi)并露出所述卡盤朝向海管法蘭的一側(cè)的卡套、沿所述卡套的周向間隔設(shè)置在所述卡套上的用于將法蘭螺母固定在所述卡套內(nèi)的數(shù)組鎖緊組件、設(shè)置在所述卡套內(nèi)并抵接所述法蘭螺母的為法蘭螺母提供預(yù)壓緊力的壓緊彈性件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭螺母安裝卡具，其特征在于，所述卡套組件還包括軸承；所述軸承套設(shè)在所述卡套外周并與所述容置孔的內(nèi)周壁面相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭螺母安裝卡具，其特征在于，所述卡套上設(shè)有沿其周向間隔分布的通孔；所述鎖緊組件包括設(shè)置在所述通孔中并可彈性壓緊在法蘭螺母上的鎖緊珠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭螺母安裝卡具，其特征在于，所述卡套的第一端凸出所述卡盤朝向海管法蘭的一側(cè)；所述鎖緊組件設(shè)置在所述卡套的第一端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭螺母安裝卡具，其特征在于，所述卡套組件還包括凸出設(shè)置在所述卡套的第二端端面上的數(shù)個撥棒；

所述驅(qū)動組件包括液壓馬達(dá)、連接在所述液壓馬達(dá)的輸出軸上的驅(qū)動板；所述驅(qū)動板對應(yīng)在所述卡套的第二端端面一側(cè)；

所述驅(qū)動板上設(shè)有徑向向外延伸的數(shù)個撥動臂，所述撥動臂配合在相鄰的兩個所述撥棒之間；所述驅(qū)動板在所述液壓馬達(dá)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，通過所述撥動臂與所述撥棒的配合帶動所述卡套旋轉(zhuǎn)；或者，所述驅(qū)動板上設(shè)有數(shù)個與所述撥棒配合的限位孔，所述限位孔套設(shè)在所述撥棒上；所述驅(qū)動板在所述液壓馬達(dá)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，通過所述限位孔與所述撥棒的配合帶動所述卡套旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭螺母安裝卡具，其特征在于，所述卡盤包括相對間隔設(shè)置的第一卡盤板和第二卡盤板、連接在所述第一卡盤板和第二卡盤板之間的數(shù)個連接柱；

所述卡套的第一端凸出所述第一卡盤板朝向海管法蘭的一面，所述卡套的第二端凸出在所述第一卡盤板和第二卡盤板之間的間隔中；所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述第二卡盤板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的法蘭螺母安裝卡具，其特征在于，所述卡盤包括具有開口的環(huán)形的卡盤主體、位于所述開口相對兩側(cè)并分別連接在所述卡盤主體上的兩個抱臂；數(shù)組所述卡套組件分別設(shè)置在所述卡盤主體和抱臂上；

兩個所述抱臂相對所述卡盤主體可轉(zhuǎn)動，將所述卡盤主體的開口閉合或打開。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的法蘭螺母安裝卡具，其特征在于，所述卡盤還包括連接在所述卡盤主體和抱臂之間，驅(qū)動所述抱臂轉(zhuǎn)動的液壓缸。

9.一種權(quán)利要求1-8任一項所述的法蘭螺母安裝卡具的使用方法，包括以下步驟：

S1、預(yù)先將法蘭螺母固定在卡套組件的卡套內(nèi)；

S2、水下機(jī)器人將卡盤安裝在海管上并靠近海管法蘭，并使所述法蘭螺母與所述海管法蘭上的螺栓一一對準(zhǔn)；

S3、啟動驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件驅(qū)使所述卡套組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動所述法蘭螺母旋進(jìn)所述螺栓上，直至所述法蘭螺母旋轉(zhuǎn)到位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的法蘭螺母安裝卡具的使用方法，其特征在于，步驟S2中，將所述卡盤安裝在海管上時，轉(zhuǎn)動所述卡盤的抱臂打開卡盤主體的開口，將所述卡盤主體通過開口套設(shè)到海管上，再轉(zhuǎn)動所述抱臂將所述卡盤主體的開口閉合。