[發(fā)明專利]一種可伸縮折疊微型電動(dòng)小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911014992.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110588788A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉芳;賈晨光;張亞振;董效辰;韓杰;于淼;許書(shū)超;檀潤(rùn)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D21/14
• 分類號(hào): B62D21/14;B62D23/00;B62D25/00;B62D25/20
• 代理公司: 12210 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張國(guó)榮

1.一種可伸縮折疊微型電動(dòng)小車，其特征在于，包括小車前部、小車中部、小車后部；小車前部包括前車身、前懸架、前排座椅、鎖止機(jī)構(gòu)、兩個(gè)前車輪、前轉(zhuǎn)向橫拉桿、前地板、電池組、前車架、液壓系統(tǒng)；小車中部包括中間車身、后圍擋、后排座椅、折疊電機(jī)、中間地板；小車后部包括后車身、后懸架、后轉(zhuǎn)向橫拉桿、后車架、兩個(gè)后車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓系統(tǒng)；

所述兩個(gè)前車輪分別通過(guò)一個(gè)前懸架連接在前車身的前部的兩側(cè)；所述前地板焊接在前車身駕駛艙底部，所述前地板上安裝有前排座椅，所述前地板下安裝有電池組；所述鎖止機(jī)構(gòu)安裝在前車身與中間車身兩側(cè)連接處的中部；所述前車架焊接在前車身底部?jī)蓚?cè)的邊緣處、電池組的底部；所述前轉(zhuǎn)向橫拉桿的中段固定在前車身底部，其兩端分別與兩個(gè)前車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述液壓系統(tǒng)固定在前車身內(nèi)部，包括油箱、液壓泵、電磁閥、電磁閥控制器、四輪轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線、油管、液壓油；

中間地板位于中間車身的內(nèi)部，前車身的后側(cè)套接在中間車身的前側(cè)的外側(cè)，中間車身前側(cè)的下部?jī)蓚?cè)、中間地板的前部?jī)蓚?cè)通過(guò)連接軸分別與前車身的后側(cè)的下部?jī)蓚?cè)連接，該連接軸固定在前車身上，中間車身和中間地板可以繞該連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)折疊電機(jī)實(shí)現(xiàn)中間車身和中間地板的折疊；所述折疊電機(jī)包括安裝在中間車身上的一號(hào)折疊電機(jī)和安裝在中間地板上的二號(hào)折疊電機(jī)；在中間車身與中間地板之間的連接軸的軸段上設(shè)置有凸出齒輪，中間地板前部的兩側(cè)邊緣處設(shè)置有豁口用于分別容納兩側(cè)的連接軸上的凸出齒輪；在中間車身內(nèi)部?jī)蓚?cè)兩個(gè)連接軸的凸出齒輪的上方分別固定安裝有一個(gè)一號(hào)折疊電機(jī)，一號(hào)折疊電機(jī)的輸出軸固定連接有車身折疊齒輪，車身折疊齒輪與連接軸上的凸出齒輪嚙合；在中間地板上表面邊緣靠近兩側(cè)豁口處分別固定安裝有一個(gè)二號(hào)折疊電機(jī)，二號(hào)折疊電機(jī)的輸出軸固定連接有地板折疊齒輪，地板折疊齒輪與連接軸上的凸出齒輪嚙合；所述后圍擋位于中間車身后側(cè)的下部，其上部與中間車身的后側(cè)軸連接，其下部為斜面，當(dāng)電動(dòng)小車處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該斜面與中間地板的后側(cè)貼合；所述后排座椅安裝在中間地板上；

所述后車架的尾端焊接在后車身底部，其中部位于中間車身的底部，其前端與前車架滑動(dòng)連接，后車架的前端可以在前車架的內(nèi)部滑動(dòng)以調(diào)節(jié)后車身與前車身的距離；所述兩個(gè)后車輪分別通過(guò)一個(gè)后懸架連接在后車身的中部的外側(cè)，所述后轉(zhuǎn)向橫拉桿的中段固定在后車身底部，其兩端分別與兩個(gè)后車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述后車身內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一號(hào)永磁同步電機(jī)、二號(hào)永磁同步電機(jī)組合而成，分別獨(dú)立控制兩個(gè)后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述前轉(zhuǎn)向橫拉桿和后轉(zhuǎn)向橫拉桿的結(jié)構(gòu)相同，分別通過(guò)一個(gè)液壓系統(tǒng)控制，前轉(zhuǎn)向橫拉桿包括一個(gè)中段和兩個(gè)相對(duì)的安裝在其內(nèi)部的滑動(dòng)拉桿，中段為主體套筒；主體套筒的一側(cè)外表面上從左到右均勻設(shè)置有三個(gè)凸起，每個(gè)凸起的中部設(shè)置有與主體套筒內(nèi)部連通的油口；主體套筒內(nèi)部為中空狀，兩側(cè)末端端面開(kāi)有與滑動(dòng)拉桿相匹配的通孔，主體套筒內(nèi)部靠近兩側(cè)凸起的地方分別均設(shè)置有一圈擋圈，擋圈位于凸起的內(nèi)側(cè)，對(duì)滑動(dòng)拉桿的活動(dòng)起限位作用；滑動(dòng)拉桿安裝于主體套筒內(nèi)部一端的末端安裝有活塞頭，活塞頭截面為“L”型，活塞頭的尺寸與與主體套筒的內(nèi)部尺寸相匹配；兩個(gè)滑動(dòng)拉桿的位于主體套筒內(nèi)部一端上的活塞頭相對(duì)設(shè)置，當(dāng)兩者接觸時(shí)，兩個(gè)活塞頭構(gòu)成半包圍結(jié)構(gòu)，主體套筒中部的凸起位于兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的“L”型結(jié)構(gòu)的開(kāi)口部分；兩個(gè)滑動(dòng)拉桿的另一端均位于主體套筒的外側(cè)且分別與一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連；主體套筒內(nèi)部的擋圈的孔徑大于滑動(dòng)拉桿的直徑；主體套筒外表面上的三個(gè)凸起分別通過(guò)油管與三個(gè)電磁閥相連，三個(gè)電磁閥均分別引出有一路油管與液壓泵相連，液壓泵的另一端通過(guò)油管與油箱連通，油箱內(nèi)部設(shè)置有液壓油；另，三個(gè)電磁閥均分別引出有另外一路油管直接與油箱連通；三個(gè)電磁閥分別引出有導(dǎo)線與電磁閥控制器相連，電磁閥控制器與四輪轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)電連接，四輪轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)設(shè)置在前車身的內(nèi)部、前排座椅的前方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮折疊微型電動(dòng)小車，其特征在于，所述電磁閥為三位三通電磁閥，當(dāng)電磁閥沒(méi)有通電時(shí)，電磁閥處于中位，此條油路不連通，處于保壓狀態(tài)；當(dāng)電磁閥左側(cè)電磁鐵通電時(shí)，電磁閥處于左位，此條油路與油泵相連，處于進(jìn)油狀態(tài)；當(dāng)電磁閥右側(cè)電磁鐵通電時(shí)，電磁閥處于右位，此條油路與油泵相連，處于出油狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可伸縮折疊微型電動(dòng)小車，其特征在于，所述電磁閥為AirTac/亞德客的三位三通電磁閥。