[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)人機(jī)的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911014646.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110844100B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林巖;陳太;王曉蓉;高兀;梁李凡;林文君;胡剛風(fēng);劉榮杰;鄭家建;林家星;顏瑩瑩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建和盛高科技產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/00;B60L53/12
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 錢(qián)莉;蔡學(xué)俊

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢方法及系統(tǒng)，在無(wú)人機(jī)的電力配網(wǎng)巡航路線上設(shè)置有一個(gè)以上的無(wú)線充電模塊，用以給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電；當(dāng)給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，將無(wú)線充電模塊的充電面朝上，當(dāng)不給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，將無(wú)線充電模塊的充電面朝下。本發(fā)明能夠延長(zhǎng)無(wú)線充電模塊的壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是一種基于無(wú)人機(jī)的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

配電網(wǎng)巡檢工作的作用就是及時(shí)監(jiān)控電力系統(tǒng)的的設(shè)備缺陷和隱患，對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。常見(jiàn)的巡檢工作方式包括：人工方式和無(wú)人機(jī)方式。

在現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)巡檢存在的不足之處在于無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力問(wèn)題以及為無(wú)人機(jī)提供充電的無(wú)線充電模塊的壽命與老化問(wèn)題；在戶(hù)外風(fēng)吹日曬，無(wú)線充電模塊也容易壞掉，這將給無(wú)人機(jī)的充電續(xù)航造成很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種基于無(wú)人機(jī)的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢方法及系統(tǒng)，能夠延長(zhǎng)無(wú)線充電模塊的壽命。

本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種基于無(wú)人機(jī)的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢方法，具體為：在無(wú)人機(jī)的電力配網(wǎng)巡航路線上設(shè)置有一個(gè)以上的無(wú)線充電模塊，用以給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電；

當(dāng)給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，將無(wú)線充電模塊的充電面朝上，當(dāng)不給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電時(shí)，將無(wú)線充電模塊的充電面朝下。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線充電模塊設(shè)置于電力配網(wǎng)巡航線路的桿塔上。

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)將自己的電量信息與位置信息傳遞至遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作終端，當(dāng)電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作終端控制所述無(wú)人機(jī)飛向指定的就近無(wú)線充電模塊進(jìn)行充電，同時(shí)控制該無(wú)線充電模塊的充電面朝上，當(dāng)充電結(jié)束后，控制該無(wú)線充電模塊的充電面朝下。

本發(fā)明還提供了一種基于上文所述的基于無(wú)人機(jī)的電力配網(wǎng)自動(dòng)巡檢方法的系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作終端、一個(gè)以上的無(wú)人機(jī)、一個(gè)以上的無(wú)線充電模塊；

每個(gè)無(wú)人機(jī)包括第一通信模塊、電量采集模塊、充電執(zhí)行模塊、圖像采集模塊以及定位模塊；所述遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作終端包括第二通信模塊、電量信息獲取模塊、位置信息獲取模塊、充電指令發(fā)出模塊；每個(gè)充電模塊包括第三通信模塊與鎖緊翻轉(zhuǎn)單元；

所述電量采集模塊實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)的電量情況，所述定位模塊實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)的位置信息，所述第一通信模塊將電量采集模塊與定位模塊采集到的信息傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作終端；

所述第二通信模塊與第一通信模塊、第三通信模塊通信相連，用以接收無(wú)人機(jī)傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)，并向無(wú)線充電模塊與無(wú)人機(jī)發(fā)出控制指令；所述位置信息獲取模塊讀取無(wú)人機(jī)的電量情況，所述位置信息獲取模塊讀取無(wú)人機(jī)的位置信息，當(dāng)無(wú)人機(jī)的電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述充電指令模塊生成充電指令，根據(jù)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置控制其飛向就近的指定無(wú)線充電模塊進(jìn)行充電；

所述第三通信模塊獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作終端發(fā)來(lái)的命令，當(dāng)執(zhí)行充電操作時(shí)，通過(guò)鎖緊翻轉(zhuǎn)單元將無(wú)線充電模塊的充電面朝上，便于無(wú)人機(jī)停靠與充電，當(dāng)充電結(jié)束時(shí)，通過(guò)鎖緊翻轉(zhuǎn)單元將無(wú)線充電模塊的充電面朝下。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作終端中還設(shè)置有顯示模塊，用以顯示各個(gè)無(wú)人機(jī)的電量信息、位置信息以及無(wú)人機(jī)所采集的圖像信息。

較佳的，所述鎖緊翻轉(zhuǎn)單元可采用能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)與鎖緊操作的裝載臺(tái)，當(dāng)充電時(shí)通過(guò)鎖緊翻轉(zhuǎn)單元可將無(wú)人機(jī)鎖緊在無(wú)線充電模塊上，然后將無(wú)人機(jī)與無(wú)線充電模塊的充電面一同翻轉(zhuǎn)朝下，使得無(wú)人機(jī)位于所述裝載臺(tái)的下方充電。該裝載臺(tái)將無(wú)線充電模塊固定與電力配網(wǎng)巡航線路的桿塔上。