[發明專利]一種基于無人機的電力配網自動巡檢方法及系統

有效

• 申請號: 201911014646.4
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110844100B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 林巖;陳太;王曉蓉;高兀;梁李凡;林文君;胡剛風;劉榮杰;鄭家建;林家星;顏瑩瑩
• 申請（專利權）人: 福建和盛高科技產業有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 錢莉;蔡學俊

1.一種基于無人機的電力配網自動巡檢系統，其特征在于，包括遠程監控與操作終端、一個以上的無人機、一個以上的無線充電模塊；

每個無人機包括第一通信模塊、電量采集模塊、充電執行模塊、圖像采集模塊以及定位模塊；所述遠程監控與操作終端包括第二通信模塊、電量信息獲取模塊、位置信息獲取模塊、充電指令發出模塊；每個無線充電模塊包括第三通信模塊與鎖緊翻轉單元；

所述電量采集模塊實時采集無人機的電量情況，所述定位模塊實時采集無人機的位置信息，所述第一通信模塊將電量采集模塊與定位模塊采集到的信息傳輸至遠程監控與操作終端；

所述第二通信模塊與第一通信模塊、第三通信模塊通信相連，用以接收無人機傳輸來的數據，并向無線充電模塊與無人機發出控制指令；電量信息獲取模塊讀取無人機的電量情況，所述位置信息獲取模塊讀取無人機的位置信息，當無人機的電量低于預設值時，充電指令發出模塊生成充電指令，根據無人機的實時位置控制其飛向就近的指定無線充電模塊進行充電；

所述第三通信模塊獲取遠程監控與操作終端發來的命令，當執行充電操作時，通過鎖緊翻轉單元將無線充電模塊的充電面朝上，便于無人機?？颗c充電，當充電結束時，通過鎖緊翻轉單元將無線充電模塊的充電面朝下；

其中，所述遠程監控與操作終端中還設置有顯示模塊，用以顯示各個無人機的電量信息、位置信息以及無人機所采集的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的電力配網自動巡檢系統，其特征在于，所述鎖緊翻轉單元可采用能夠進行翻轉與鎖緊操作的裝載臺，當充電時通過鎖緊翻轉單元能夠將無人機鎖緊在無線充電模塊上，然后將無人機與無線充電模塊的充電面一同翻轉朝下，使得無人機位于所述裝載臺的下方充電。