[發明專利]一種機械手搬運樣機

有效

• 申請號: 201911014311.2
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110817421B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 湖南軍成科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務所(普通合伙) 43237
• 代理人: 周松華;孫建霞

本發明公開了一種機械手搬運樣機，包括機架和彈體，機架內下部設置有機底座，其還包括設置在機架內的定位工裝、支撐框架、橫移機構和升降抓取機構，所述橫移機構滑動設置在支撐框架上，所述升降抓取機構包括升降氣缸、角度調節機構和吸盤組件，所述升降氣缸上端與滑板下表面固定連接，所述角度調節機構上部與升降氣缸的活塞桿固定連接，所述吸盤組件固定安裝在角度調節機構下部。通過在機架上設置橫移機構和升降抓取機構，橫移機構帶動升降抓取機構移動，升降抓取機構在真空吸盤的作用下，能夠進行抓取炮彈，且在角度調節機構的作用下，能夠適用于不同尺寸炮彈的抓取，抓取過程穩定，降低了炮彈掉落的情況，安全性較高。

技術領域

本發明涉及軍工技術領域，更具體地說，特別涉及一種機械手搬運樣機。

背景技術

在軍工領域，炮彈(例如迫擊炮)在加工完成后，需要對彈體進行搬運。現有技術中的搬運裝置，適用范圍較低，不能根據彈體的尺寸進行抓取，且穩定性也不高，由于彈體掉落就有一定危險，為了保證彈體不掉落，目前，大部分采用人工進行搬運，但是人工搬運勞動強度大、效率低且操作較為危險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械手搬運樣機，以克服現有技術存在的問題。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種機械手搬運樣機，包括機架和彈體，機架內下部設置有機底座，其還包括設置在機架內的定位工裝、支撐框架、橫移機構和升降抓取機構，所述機架表面安裝有密封玻璃從而形成密封柜型結構，所述定位工裝設置在機底座上，定位工裝用于放置所述彈體，所述支撐框架固定安裝在機架內上部，所述橫移機構滑動設置在支撐框架上，所述升降抓取機構與橫移機構連接，所述升降抓取機構包括升降氣缸、角度調節機構和吸盤組件，所述升降氣缸上端與滑板下表面固定連接，所述角度調節機構上部與升降氣缸的活塞桿固定連接，所述吸盤組件固定安裝在角度調節機構下部。

進一步地，所述橫移機構包括滑板、推動氣缸、第一固定座、第二固定座和兩道直線導軌，兩道所述直線導軌并排固定安裝在支撐框架上，所述滑板下表面兩端對應于直線導軌位置均固定安裝有滑塊，滑板通過滑塊與直線導軌滑動連接，所述第一固定座固定安裝在滑板上，所述第二固定座固定安裝在支撐框架一端，所述推動氣缸尾部固定安裝在第二固定座上，推動氣缸的活塞桿與第一固定座固定連接。

進一步地，所述角度調節機構包括連接板和兩組角度調節板和兩組擺動板構成，所述連接板與推動氣缸的活塞桿固定連接，兩組所述角度調節板分別固定安裝在連接板兩側，所述角度調節板表面均開設有弧型滑槽口，兩組所述擺動板中部分別活動鉸接安裝在兩組所述角度調節板之間，且擺動板一端兩側表面均固定安裝有銷軸，銷軸均活動插設在對應位置的弧型滑槽口中。

進一步地，所述吸盤組件包括兩對真空吸盤，所述真空吸盤上均固定安裝有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿上端與所述擺動板固定連接。

進一步地，所述定位工裝包括兩個U型支座，兩個所述U型支座分別并排固定安裝在所述機底座上表面兩端，U型支座兩邊板上表面均開設有用于卡和彈體頭尾部的V型槽口。

進一步地，所述機架一內側壁對應于定位工裝位置均固定安裝有定位塊，定位塊表面開設有圓槽口。

進一步地，所述機底座內設置有儲納腔，機底座一側表面在儲納腔位置通過合頁安裝有柜門。

與現有技術相比，本發明的優點在于：通過在機架上設置橫移機構和升降抓取機構，橫移機構帶動升降抓取機構移動，升降抓取機構在真空吸盤的作用下，能夠進行抓取炮彈，且在角度調節機構的作用下，能夠適用于不同尺寸炮彈的抓取，抓取過程穩定，降低了炮彈掉落的情況，安全性較高。

附圖說明