[發明專利]一種機械手搬運樣機

有效

• 申請號: 201911014311.2
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110817421B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 湖南軍成科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務所(普通合伙) 43237
• 代理人: 周松華;孫建霞

1.一種機械手搬運樣機，包括機架和彈體，機架內下部設置有機底座，其特征在于：其還包括設置在機架內的定位工裝、支撐框架、橫移機構和升降抓取機構，所述機架表面安裝有密封玻璃從而形成密封柜型結構，所述定位工裝設置在機底座上，定位工裝用于放置所述彈體，所述支撐框架固定安裝在機架內上部，所述橫移機構滑動設置在支撐框架上，所述升降抓取機構與橫移機構連接，所述升降抓取機構包括升降氣缸、角度調節機構和吸盤組件，所述升降氣缸上端與滑板下表面固定連接，所述角度調節機構上部與升降氣缸的活塞桿固定連接，所述吸盤組件固定安裝在角度調節機構下部；

所述角度調節機構包括連接板和兩組角度調節板和兩組擺動板構成，所述連接板與推動氣缸的活塞桿固定連接，兩組所述角度調節板分別固定安裝在連接板兩側，所述角度調節板表面均開設有弧型滑槽口，兩組所述擺動板中部分別活動鉸接安裝在兩組所述角度調節板之間，且擺動板一端兩側表面均固定安裝有銷軸，銷軸均活動插設在對應位置的弧型滑槽口中。

2.根據權利要求1所述的機械手搬運樣機，其特征在于：所述橫移機構包括滑板、推動氣缸、第一固定座、第二固定座和兩道直線導軌，兩道所述直線導軌并排固定安裝在支撐框架上，所述滑板下表面兩端對應于直線導軌位置均固定安裝有滑塊，滑板通過滑塊與直線導軌滑動連接，所述第一固定座固定安裝在滑板上，所述第二固定座固定安裝在支撐框架一端，所述推動氣缸尾部固定安裝在第二固定座上，推動氣缸的活塞桿與第一固定座固定連接。

3.根據權利要求1所述的機械手搬運樣機，其特征在于：所述吸盤組件包括兩對真空吸盤，所述真空吸盤上均固定安裝有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿上端與所述擺動板固定連接。

4.根據權利要求1所述的機械手搬運樣機，其特征在于：所述定位工裝包括兩個U型支座，兩個所述U型支座分別并排固定安裝在所述機底座上表面兩端，U型支座兩邊板上表面均開設有用于卡和彈體頭尾部的V型槽口。

5.根據權利要求1所述的機械手搬運樣機，其特征在于：所述機架一內側壁對應于定位工裝位置均固定安裝有定位塊，定位塊表面開設有圓槽口。

6.根據權利要求1所述的機械手搬運樣機，其特征在于：所述機底座內設置有儲納腔，機底座一側表面在儲納腔位置通過合頁安裝有柜門。