[發(fā)明專利]一種輸液器生產(chǎn)線機(jī)械手上料裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911014251.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110861802A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱平南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇吉春醫(yī)用器材有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B65B35/56;B65B63/04;B65B57/14
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種輸液器生產(chǎn)線機(jī)械手上料裝置，包括安裝在輸液器生產(chǎn)線上的上料底座，上料底座的中間位置設(shè)置有縱向設(shè)計(jì)的輸送裝置；所述上料底座的一側(cè)安裝有支撐架，支撐架的上部設(shè)置有滑桿；所述滑桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑座，每一個(gè)滑座的上部連接有一個(gè)上連接板；兩個(gè)上連接板共同連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在滑桿的內(nèi)側(cè)端部；所述滑座的下端安裝有下連接板，下連接板上連接有電動(dòng)夾具。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，利用兩個(gè)電動(dòng)夾具以及兩個(gè)輸送座實(shí)現(xiàn)輸液管的水平上料以及水平輸送，這樣可以保證輸液管始終處于水平狀態(tài)，加工完成后實(shí)現(xiàn)繞包包裝，實(shí)用性強(qiáng)，適于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸液器生產(chǎn)線領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種輸液器生產(chǎn)線機(jī)械手上料裝置。

背景技術(shù)

一次性輸液器一般是由滴斗組件、導(dǎo)管、穿刺器、藥液過(guò)濾器、流量調(diào)節(jié)器、靜脈針等組成，目前使用的一次性輸液器是依靠人工包裝的，人工繞管后塞入塑料袋并封口，完成包裝。這種包裝方式人工成本高、工作效率低且易造成輸液器產(chǎn)品的污染。

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有很多的輸液器生產(chǎn)線，但是都沒(méi)有與輸液器生產(chǎn)線相配套的輸液器上料裝置。輸液器上的導(dǎo)管很長(zhǎng)導(dǎo)致擺放時(shí)堆在放料位置上容易打結(jié)，而且水平放料還存在導(dǎo)管易折扁的缺點(diǎn)，使得后續(xù)操作困難，降低生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品合格率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種實(shí)現(xiàn)水平放料的輸液器生產(chǎn)線機(jī)械手上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種輸液器生產(chǎn)線機(jī)械手上料裝置，與輸液器生產(chǎn)線相對(duì)應(yīng)，其特征在于：包括安裝在輸液器生產(chǎn)線上的上料底座，上料底座的中間位置設(shè)置有縱向設(shè)計(jì)的輸送裝置；所述上料底座的一側(cè)安裝有支撐架，支撐架的上部設(shè)置有滑桿；所述滑桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑座，每一個(gè)滑座的上部連接有一個(gè)上連接板；兩個(gè)上連接板共同連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在滑桿的內(nèi)側(cè)端部；所述滑座的下端安裝有下連接板，下連接板上連接有電動(dòng)夾具。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括豎向固定在滑桿內(nèi)側(cè)端部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪；支撐架的上部設(shè)置有橫向通孔，橫向通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有橫向驅(qū)動(dòng)桿；橫向驅(qū)動(dòng)桿固定連接兩個(gè)上連接板；所述橫向驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有齒條；齒條嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)橫向驅(qū)動(dòng)桿的左右移動(dòng)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述上料底座上設(shè)置有若干前支架和若干后支架；前支架的上端設(shè)置有前定位輪，后支架的上端設(shè)置有后定位輪；前定位輪和后定位輪分別與橫向驅(qū)動(dòng)桿的前后兩個(gè)側(cè)面滾動(dòng)接觸實(shí)現(xiàn)橫向驅(qū)動(dòng)桿的定位。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述輸送裝置包括設(shè)置在上料底座上端面上的輸送凹槽，輸送凹槽內(nèi)平行設(shè)置有若干輸送軸；輸送軸上傳動(dòng)連接有一輸送帶；所述上料底座內(nèi)設(shè)置有輸送電機(jī)，輸送電機(jī)傳動(dòng)連接其中一根輸送軸；所述輸送帶上設(shè)置有若干組輸送座。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述輸送座一共有6-12組，每一組輸送座包括2個(gè)輸送座。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送電機(jī)、以及電動(dòng)夾具共同連接有一PLC，且輸送座上設(shè)置有光傳感器，光傳感器連接PLC。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，利用兩個(gè)電動(dòng)夾具以及兩個(gè)輸送座實(shí)現(xiàn)輸液管的水平上料以及水平輸送，這樣可以保證輸液管始終處于水平狀態(tài)，加工完成后實(shí)現(xiàn)繞包包裝，實(shí)用性強(qiáng)，適于推廣。

參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中橫向驅(qū)動(dòng)桿以及前后定位輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例